文/VR陀螺 Vivian “所有的關于無人機的夢想都建立在SLAM之上”大疆的某工程師如是說。 對于SLAM,應該在很多一般用戶眼中是一種不明覺厲的技術存在,甚至可能很多人都沒聽說過。但是,這種技術其實真正要解釋起來并沒有那么復雜,而且在很多領域已經開始應用,包括無人機、游戲等等。 本文,從SLAM技術本身出發(fā),重點分析SLAM技術在AR場景中的應用,讓人全面了解SLAM這項技術,并對其有更具象的認知。 何為SLAM? SLAM (simultaneous localization and mapping) 即時定位與地圖構建。 通俗表達即是:某種設備(機器人、無人機)在一個完全陌生的環(huán)境,準確地建立時間與空間的對應關系,遞增地創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖,同時利用創(chuàng)建的地圖實現自主定位。 與其說SLAM是一種技術,不如說是一種概念,SLAM可通過多種方法實現。 要實現SLAM,很基礎就是傳感器,目前傳感器分為激光和VSLAM兩大類。 激光雷達由于精度高、速度快,能方便地實現SLAM功能而被研究得很多,主要用于機器人及無人車(機)領域,但缺點就是價格昂貴。 而VSLAM則主要用攝像頭來實現,攝像頭品種繁多,主要分為單目、雙目(或多目)、RGBD。實現難度正序:單目視覺>雙目視覺>RGBD。 單目視覺因為基于一個攝像頭,在深度感知上存在問題,無法得到機器人的運動軌跡及地圖的真實大小,但這也使得單目SLAM不受環(huán)境大小的影響,既可用于室內,又可用于室外。 AR+SLAM應用場景 “現在不少的AR技術是基于卡片,使用的是圖片識別、圖片跟蹤,增強的只是圖片,而不是現實。”太虛AR CEO鐘復興提到。 用SLAM來增強現實,實現的過程需要兩步。一步是坐標疊加,把虛擬的空間坐標和真實的空間坐標疊合在一起,第二步是交互,通過識別物理世界的真實幾何信息,實現虛擬信息與現實世界的交互。 AR+SLAM應用的場景主要是房產、新零售、工業(yè)、教育及娛樂。 如AR+BIM(Building Information Modeling,建筑信息模型),利用AR技術可以直接對房間的3D模型進行瀏覽,實時建模,以自然的方式,通過AR呈現;
AR+CAR,即AR技術加營銷,鐘復興稱不光是汽車,其實多有的新零售只要有3D模型的都可以展示。“我們現在和零售廠商,比如國美、蘇寧這種體量的在談一些新零售,未來在他們零售店、線下店,可能會專門辟一塊區(qū)域,來做商品的展示。”
AR+SLAM的交互主要應用的場景是AR+工業(yè)應用及AR+娛樂。 AR+SLAM在工業(yè)上的應用,解決了原來受限于AR只能識別平面或圖片,不能識別3D物體的困難,現在通過這個技術感知周圍的3D環(huán)境、幾何尺寸,讓AR在工業(yè)應用上大放異彩。 AR+娛樂很明顯的就是在AR游戲中的應用。鐘復興透露,“我們的技術在所有手機上都能跑,很多開發(fā)者在使用我們的技術開發(fā)C端的偏娛樂類的應用,目的就是希望引領下一個游戲方式的熱點,在C端迎來爆發(fā)。”
目前太虛AR底層技術是給開發(fā)者免費使用的,未來會在技術服務與功能定制方面進行收費。 做單目SLAM:不受環(huán)境影響 在現場鐘復興展示了一款名為“VIOD 3D”的產品的3D環(huán)境識別、交互,在遮擋關系、高低起伏環(huán)境中AR虛擬角色的運動效果,據鐘介紹,這款APP使用了他們基于SLAM的無標記增強現實(markerless AR)技術。 和通常的AR卡牌不同的是,圖像并不是基于卡片上,可以直接加載于現實場景中。掃描現實中的一個平面后,選擇的機器人或者恐龍會基于這個平面存在,移動手機鏡頭可以全方位看這只恐龍,并不會隨著手機移動而移動。 至于為什么要做單目SLAM,鐘復興稱其很大的優(yōu)勢在于不受環(huán)境大小影響,隨時隨地就能用,而且大家手上都有手機,基于單目的SLAM技術的應用,很有可能在C端爆發(fā)。 隨著近兩年計算機視覺技術的進步,單目SLAM的局限慢慢被弱化,而且具備無門檻硬件基礎和使用習慣硬件,如手機、相機、電腦大多都是單目。如果能將單目視覺SLAM落地確實有廣闊市場。 而隨著近兩年VR與AR的扶搖而上,太虛AR也在積極探索與VR、AR的結合點。 商業(yè)模式:AR SDK+云平臺 “AR是千軍萬馬過獨木橋,我們把千軍萬馬服務好,有一家能過獨木橋,我們就勝利了。” 太虛AR在積極尋找盈利點,一個是通過完善SDK,為開發(fā)者提供SDK收取服務費用,在未來AR行業(yè)爆發(fā)時在技術層面和用戶層面都具備優(yōu)勢;第二個是幫助開發(fā)者開發(fā)高質量的應用,去獲取現實世界的數據,并上傳至“太虛云”的云端數據平臺,配合SDK讓這些數據結合新技術成為未來一項AR基礎服務,并為用戶提供AR體驗。 簡單來說就是太虛AR提供的是擁有底層技術的綜合服務平臺,通過SDK切入開發(fā)者,并將開發(fā)者的產品與太虛云平臺進行結合,讓更多開發(fā)者能在云平臺上獲得服務。 現階段,作為先行者的VR盈利模式尚未明朗,AR的盈利模式就更不確定了,鐘復興并不擔憂。“我們是做底層技術的,所有的AR都是需要底層技術,這幾年AR會有一個比較好的發(fā)展,總有一個會過獨木橋。” 關注微信公眾號:VR陀螺(vrtuoluo),定時推送,VR/AR行業(yè)干貨分享、爆料揭秘、互動精彩多。
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