文/VR陀螺 冉啟行

近日，VR陀螺獨家獲悉，XR空間計算芯片制造商「耀宇視芯」完成數(shù)千萬元A輪融資，本輪投資由國晨創(chuàng)投領(lǐng)投（國晨為達晨財智旗下基金），跟投方包括億泓投資（億道信息子公司）、Rokid、敦鴻資產(chǎn)及老股東星納赫。融資資金將主要用于一代芯片的量產(chǎn)，以及二代芯片的前期投入，涵蓋IP采購與算法設(shè)計。

耀宇視芯成立于2022年，是一家空間計算芯片制造商，主要從事空間交互計算算法及芯片研發(fā)、設(shè)計業(yè)務(wù)，產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于VR/AR眼鏡、汽車AR-HUD、無人機、機器人等硬科技產(chǎn)品。2023年10月，耀宇視芯率先推出自主研發(fā)的VR/AR協(xié)處理芯片“啟明”A1088，開啟國產(chǎn)空間計算新征程。

A輪融資的落地，標志著耀宇視芯以算法為核心的一系列空間解決方案在市場上得到了初步驗證，基本商業(yè)模式與運營框架形成，得到「產(chǎn)業(yè)投資方」與「財務(wù)投資方」認可。

對于本輪融資，耀宇視芯創(chuàng)始人兼CEO杜逢博表示：“一方面，A1088是目前市面上唯一可以批量出貨的低功耗低延遲XR協(xié)處理芯片，在市場上較為獨特；另一方面，整個行業(yè)都在向協(xié)處理器計算方向發(fā)展，VR/AR、AR-HUD、機器人、無人機等領(lǐng)域都有著大量需求和落地場景。”

 XR協(xié)處理器成標配 

 耀宇視芯A1088訂單已達數(shù)十萬片 

從2023年蘋果發(fā)布的MR頭顯Vision Pro（搭載 R1 協(xié)處理芯片），到2024年Meta展示的AR眼鏡Orion（2-3顆定制芯片），XR協(xié)處理芯片已然成為頭戴式設(shè)備不可或缺的關(guān)鍵組成部分。

這一市場趨勢下，耀宇視芯憑借A1088，成功在市場中占據(jù)了一席之地。據(jù)悉，耀宇視芯一代芯片A1088已經(jīng)吸引了超過二十家意向客戶，訂單量呈現(xiàn)出迅猛增長的態(tài)勢，達到數(shù)十萬片。僅在AR方向，按現(xiàn)有訂單統(tǒng)計，A1088芯片預(yù)計出貨20萬片。

在AR這條前沿、小眾的賽道上，20萬片是一個驚人的數(shù)字，畢竟2023年全球AR眼鏡的出貨量也才50萬臺（IDC數(shù)據(jù)）。

此外，從目前的市場來看，AR眼鏡搭載攝像頭做SLAM算法的產(chǎn)品屈指可數(shù)，更多的AR眼鏡形態(tài)偏向于純觀影游戲，又或者信息提示。一方面受限于產(chǎn)品定位，需要綜合考慮設(shè)備體積功耗；另一方面也受限于算法技術(shù)成熟度。VR/MR方面，雖然6DoF空間定位已是標配，但各家算法精度卻存在參差不齊，初創(chuàng)公司產(chǎn)品與大廠之間存在明顯差距。

A1088小尺寸設(shè)計更貼合智能眼鏡輕薄化趨勢

而A1088的出現(xiàn)，正是為了解決這一系列問題。杜逢博表示：“一代芯片主要解決的是「空間定位」以及「多攝像頭接入」問題，不管是VR/MR頭顯，還是AR眼鏡，底層都需要6DoF空間定位，背后主要是光學方案的不同，匹配的渲染算法會有一些區(qū)別，但我們都有一整套的方案。”

相對于傳統(tǒng)主XR計算芯片的算法邏輯，耀宇視芯的A1088協(xié)處理器可以顯著提升VR/AR設(shè)備空間定位能力，同時降低研發(fā)成本與算法功耗，杜逢博解釋道，具體來看：

高精度：相對于傳統(tǒng)XR計算芯片的算法邏輯，基于A1088協(xié)處理器，首先帶來的是一個高精度、低延遲的6DoF定位能力?；谝钜曅镜谝淮酒ㄟ^與瑞芯微、聯(lián)發(fā)科等平臺合作，可以實現(xiàn)接近于Meta Quest 3同等級別的算法效果。

降功耗：第二點是大幅度降低功耗，當在主控上使用軟件算法運行時，高通的DSP大概在800mW-1W之間。如果采用瑞芯微、聯(lián)發(fā)科芯片，基于CPU進行運算，功耗起步為2-3W，而A1088僅需100mW即可完成這些復(fù)雜的運算處理。

A1088 單目/雙目vSLAM 典型功耗

降成本：使用A1088后，可以有效降低研發(fā)門檻，廠商無需自行開發(fā)算法，直接集成計算芯片就能實現(xiàn)相關(guān)功能。在成本方面，分體式 AR 眼鏡物料成本并未顯著增加，因為原本廠商就需要一顆攝像頭接口芯片，而A1088只是取代了它，而對于一體機，A1088 解放了主芯片，從而各個廠商可以根據(jù)自身應(yīng)用場景的需要，選擇不同價位、不同性能的主芯片，合理地控制成本。

杜逢博透露，預(yù)計最快下月，我們就可以看到采用A1088的相關(guān)AR眼鏡產(chǎn)品。伴隨著接下來AR眼鏡市場的進一步擴大，有望在明后年看到更多搭載攝像頭的AR眼鏡產(chǎn)品。

 芯片級SLAM算法 

 成功輻射「AR-HUD、無人機、機器人」

芯片級SLAM算法，不僅是高性能VR/AR硬件的交互核心，基于底層計算機視覺技術(shù)，也有著強大的跨領(lǐng)域拓展能力，可輻射汽車AR - HUD、無人機、機器人等產(chǎn)品。

在新能源汽車領(lǐng)域，AR-HUD（增強現(xiàn)實抬頭顯示）正逐漸成為提升駕駛體驗和安全性的關(guān)鍵技術(shù)。去年12月，鴻蒙智行問界M9正式發(fā)布，其虛實結(jié)合的全新AR-HUD技術(shù)在高端SUV的新智駕體驗上實現(xiàn)了新的高度。自今年4月開啟規(guī)模交付以來，問界M9持續(xù)蟬聯(lián)50萬以上月度銷冠。

相對于基礎(chǔ)的W-HUD（風擋式抬頭顯示），AR-HUD能夠?qū)⑻摂M信息與現(xiàn)實世界相結(jié)合。例如，問界M9支持將智能駕駛的意圖顯示到AR-HUD 上，與物理世界貼合，方便駕駛員更加及時精準地掌握智駕狀態(tài)和意圖。

事實上，AR-HUD與AR眼鏡在光學、SLAM算法方面有著諸多重疊，許多技術(shù)都可以相互借鑒和應(yīng)用，包括XR協(xié)處理芯片。據(jù)杜逢博透露，耀宇視芯目前已經(jīng)和部分頭部新能源汽車廠商達成合作，幫助其在高端汽車上，實現(xiàn)空間感知和定位能力。

在AR-HUD的技術(shù)趨勢下，杜逢博認為汽車上使用協(xié)處理未來也將成為第一大趨勢，其表示：“汽車上使用XR協(xié)處理器是一個趨勢。目前高通車機芯片資源緊張，而聯(lián)發(fā)科芯片在處理CV算法上的資源較少，所以采用協(xié)處理器可以有效解決資源壓力，提高算力，并且能夠支持多個攝像頭傳感器的數(shù)據(jù)處理。并且，汽車本身具有GPS和車輪等多傳感器融合的優(yōu)勢，大范圍精度比AR眼鏡更高。”

依賴計算機視覺技術(shù)、SLAM算法的無人機與機器人也有諸多應(yīng)用場景需要XR協(xié)處理器。例如，在消費級拍照無人機在飛行過程中，使其更加精準地感知周圍環(huán)境，實現(xiàn)自主避障、精準懸停和智能跟隨等高級功能。

“我們正在與一家無人機方案商合作，為他們提供芯片，以實現(xiàn)特定功能。比如，當一架無人機飛遠信號丟失后，利用計算機視覺技術(shù)，能夠精確地自行返回。無人機與AR眼鏡一樣，對體積、功耗和重量都比較敏感，所以A1088是一個很好的解決方案。”杜逢博說道。

根據(jù)中國航空運輸協(xié)會發(fā)布的2023—2024年度《中國無人機發(fā)展報告》（以下簡稱《報告》），2023年我國交付民用無人機超317萬架，民用無人機產(chǎn)業(yè)規(guī)模達到1174.3億元，同比增長32%。杜逢博透露無人機領(lǐng)域未來會是耀宇視芯的一個重要拓展領(lǐng)域，意向客戶明年給到的需求達到了50萬片。

A1088未來第二增長曲線，不可小覷。

 下一代12nm協(xié)處理芯片 

 拓展MR頭顯（VST）與AI眼鏡（ISP）

一代芯片開疆拓土的同時，耀宇視芯二代芯片已進入預(yù)研階段，目前算法設(shè)計進度已完成70%。二代芯片將提高半導(dǎo)體性能，采用12nm制程工藝，進一步降低功耗，且保持成本優(yōu)勢。

半導(dǎo)體工藝的迭代外，耀宇視芯二代XR協(xié)處理芯片也將開拓更多應(yīng)用場景，杜逢博表示：“基于VST（視頻透視）的特性，本身就需要融合ISP芯片（圖像信號處理），所以，耀宇視芯最終會將二代芯片進行拆分組合，以分別適配AI眼鏡，以及MR頭顯。”

對于VR/MR頭顯來說，全彩VST功能是實現(xiàn)混合現(xiàn)實體驗的關(guān)鍵。耀宇視芯的二代芯片可以為MR頭顯提供高精度的空間定位，以及低延遲的全彩VST效果，達到單眼4K 90fps水準，進一步提高混合現(xiàn)實特性。

然而，值得注意的是，目前VR/MR市場幾乎以巨頭壟斷市場為主，不管是蘋果、Meta，還是國內(nèi)的PICO，耀宇為何能有信心切入？

對此，杜逢博表示：“我們需要從產(chǎn)品定義的角度出發(fā)來考慮這個問題。首先，Meta采用純軟件算法實現(xiàn)，其效果實際上不如蘋果，尤其是在延遲方面的表現(xiàn)。Meta Quest 3全彩VST在近距離物體變形上一直是一個問題，未能得到妥善解決。”

“部分原因在于其延遲大于蘋果（Apple Vision Pro），導(dǎo)致其需要更多且更精確的補償。因此，延遲問題并不于「軟」，它是一個物理上的問題，需要借助協(xié)處理器來解決。我相信Meta肯定自己在解決這個問題，而其他公司也在努力改進。耀宇針對這款協(xié)處理器的產(chǎn)品定義和技術(shù)開發(fā)進行了多年深入研究，團隊積累了行業(yè)領(lǐng)先的算法和芯片設(shè)計能力，我們有信心基于行業(yè)稀缺的軟硬件綜合解決方案能力為行業(yè)客戶填補這個產(chǎn)業(yè)鏈空白。”

Quest 3全彩VST效果

AI眼鏡方面，年初Ray-Ban Meta突破百萬臺銷量，供不應(yīng)求的消息在行業(yè)引起一片躁動，潛在的市場需求正反向拉動供應(yīng)鏈技術(shù)的進步，而耀宇視芯也將是其中的一環(huán)。

杜逢博說道：“Ray-Ban Meta爆火的那段時間，我的微信都被刷屏了，確實有很多客戶來咨詢。但一代芯片在某些功能上無法完全滿足目前AI眼鏡的需求。對于AI眼鏡來說，其面臨的痛點是需要一顆功耗極低、支持高分辨率攝像頭拍照錄視頻的芯片，以滿足其對攝像的高要求。”

“基于此，耀宇視芯的二代芯片針對這一需求，進行了專門的優(yōu)化和設(shè)計，同時提高了對高分辨率攝像頭的支持能力。例如，普通的手表處理器可能最大分辨率支持為1080P，而耀宇視芯的二代芯片可以支持更高分辨率的攝像頭，達到與Ray-Ban Meta一樣的4K分辨率，為AI眼鏡提供更加清晰、細膩的圖像質(zhì)量。”

從MR頭顯到AI眼鏡，二代芯片圍繞當前XR硬件技術(shù)痛點，市場需求出發(fā)，有望進一步提升用戶體驗，推動市場增長。

 投資人點評 

國晨創(chuàng)投投資總監(jiān)陳偉杰表示：“XR一直是達晨財智、國晨創(chuàng)投長期關(guān)注的領(lǐng)域，Apple Vision Pro的出現(xiàn)推動了行業(yè)發(fā)展。耀宇視芯本質(zhì)是一家空間計算方案提供商，芯片使其核心算法能夠產(chǎn)品化，可應(yīng)用于各類虛實融合場景。耀宇視芯的協(xié)處理芯片能夠助力初創(chuàng)公司更快速地實現(xiàn)空間定位算法的落地，助力他們快速進入XR設(shè)備制造領(lǐng)域。同時耀宇視芯具備很強的市場適應(yīng)性，算法和芯片還可應(yīng)用于AR-HUD和人形機器人等領(lǐng)域，能夠不斷挖掘新的應(yīng)用場景，為自身發(fā)展創(chuàng)造更多機會。”

敦鴻資產(chǎn)合伙人鄭華良表示：“在XR行業(yè)上游供應(yīng)鏈中，耀宇視芯在協(xié)處理芯片領(lǐng)域表現(xiàn)出色，算法和芯片方面具有優(yōu)勢，且拿到了大部分XR玩家的意向訂單，有望打破以往XR芯片細分環(huán)節(jié)的壟斷局面，其產(chǎn)品的稀缺性和應(yīng)用的廣泛性成為了本次投資的重要考量因素。敦鴻資產(chǎn)堅信XR時代終將到來，這是人類信息社會發(fā)展的必然趨勢，盡管過程不會很快，但行業(yè)整體在增長，技術(shù)和產(chǎn)品體驗也在逐步提升。在此過程中，未來輕量級AR眼鏡是趨勢，需要協(xié)處理器芯片來提升性能，如SLAM算法和實時顯示渲染技術(shù)，以滿足用戶在交互、視覺體驗等方面的高要求。”

Rokid AR平臺總工程師馬超表示：“Rokid的市場戰(zhàn)略不僅限于鞏固自身在AR領(lǐng)域的地位，還在積極推動整個行業(yè)生態(tài)的建設(shè)，希望為用戶提供一個更好的AR產(chǎn)品。耀宇視芯在核心技術(shù)的積累上具有巨大的潛力，特別是在空間計算相關(guān)算法、算法協(xié)處理器芯片設(shè)計方面有獨到的解決方案。Rokid通過投資，能夠幫助雙方加速技術(shù)的落地，并為未來更多元化的產(chǎn)品線打下基礎(chǔ)。雖然AR市場目前體量有限，但其增長潛力巨大，投資像耀宇視芯這樣的初創(chuàng)公司，能為Rokid帶來長期的戰(zhàn)略優(yōu)勢。”

億道信息董事、億境虛擬總經(jīng)理石慶表示：“耀宇視芯的解決方案在功耗處理、算法精度、低延遲等方面具有天然優(yōu)勢，可實現(xiàn)輕6DoF，且能較好平衡成本。從產(chǎn)業(yè)投資角度看，公司較為務(wù)實且專業(yè)，具備強大的市場發(fā)展?jié)摿Γ磥砼c億道信息在VR/AR、AI眼鏡產(chǎn)品上可以深度聯(lián)動。億道信息長期看好無線分體式AR眼鏡的發(fā)展，例如像Meta  Orion等。分體式AR眼鏡在體積、重量、續(xù)航等方面可能更具靈活性，能夠提升用戶的佩戴體驗，而協(xié)處理芯片將賦能無線分體式AR眼鏡，及時處理來自攝像頭、傳感器等設(shè)備的大量數(shù)據(jù)，提供更好的混合現(xiàn)實體驗。”