編譯/VR陀螺
伴隨虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,不少海內(nèi)外企業(yè)開(kāi)始研究五感中另外三種感官 VR 技術(shù):嗅覺(jué)、味覺(jué)、觸覺(jué);其中觸覺(jué)因?yàn)榭勺尡緛?lái)只用在金屬加工領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人,追加柔軟物體處理能力,轉(zhuǎn)用到農(nóng)業(yè)、食品加工、以及醫(yī)療看護(hù),被日本機(jī)器人從業(yè)者視為維持領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵技術(shù),成為跨界制造與消費(fèi)市場(chǎng)的重點(diǎn)。
如何實(shí)現(xiàn)觸覺(jué) VR,在日本出現(xiàn)了兩種不同的技術(shù)路徑。
主流的以 Sony 的技術(shù)為代表,在抓取物體的機(jī)器人手指上安裝陣列化的多組受力傳感器,藉由觸碰物體時(shí)的動(dòng)態(tài)判斷物體性質(zhì),這就是觸覺(jué) VR。而目標(biāo)物所在位置及施力計(jì)算等,則由機(jī)器人控制系統(tǒng)加裝相關(guān) AI,處理 VR 觸覺(jué)提供數(shù)據(jù)。
另一類技術(shù),如日本慶應(yīng)義塾大學(xué)(Keio University) Motion Lib 所設(shè)計(jì)的觸覺(jué)多用途晶片ABC-Core,它由單獨(dú)的芯片及其專屬軟體負(fù)責(zé)每根手指的受力感測(cè)、施力計(jì)算、目標(biāo)影像運(yùn)動(dòng)管理、通訊控制等,而且機(jī)器人控制系統(tǒng)不需加裝額外控制套件,整套技術(shù)叫 Real Haptics,真實(shí)振動(dòng)反饋。
圖源:網(wǎng)絡(luò)
雖然同為 VR 觸覺(jué)技術(shù),但 Sony 的 VR 觸覺(jué)技術(shù)定義是醫(yī)學(xué)上觸覺(jué)的定義,數(shù)據(jù)輸入感官;Motion Lib 的 VR 觸覺(jué)技術(shù)定義,卻是五識(shí)定義中的身識(shí),不只輸入數(shù)據(jù),還包括身體運(yùn)動(dòng)、以及與眼耳鼻舌等感官的連動(dòng)輸出控制。
定義不同,也影響其應(yīng)用市場(chǎng),Sony 的技術(shù)適合做成手套,供娛樂(lè) VR 觸覺(jué)應(yīng)用,或是遠(yuǎn)距遙控機(jī)器人時(shí),讓工作人員擁有適當(dāng)觸覺(jué)回饋,提高貨物上架或遠(yuǎn)距手術(shù)精度;Motion Lib 的技術(shù)則適合用在工具機(jī)及工業(yè)機(jī)器人上,2個(gè)芯片就能代替 Sony 技術(shù)中所應(yīng)用的 32 個(gè)傳感器與復(fù)雜的控制系統(tǒng)。
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