編譯/VR陀螺

伴隨虛擬現(xiàn)實產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，不少海內(nèi)外企業(yè)開始研究五感中另外三種感官 VR 技術(shù)：嗅覺、味覺、觸覺；其中觸覺因為可讓本來只用在金屬加工領(lǐng)域的工業(yè)機器人，追加柔軟物體處理能力，轉(zhuǎn)用到農(nóng)業(yè)、食品加工、以及醫(yī)療看護，被日本機器人從業(yè)者視為維持領(lǐng)先優(yōu)勢的關(guān)鍵技術(shù)，成為跨界制造與消費市場的重點。

如何實現(xiàn)觸覺 VR，在日本出現(xiàn)了兩種不同的技術(shù)路徑。

主流的以 Sony 的技術(shù)為代表，在抓取物體的機器人手指上安裝陣列化的多組受力傳感器，藉由觸碰物體時的動態(tài)判斷物體性質(zhì)，這就是觸覺 VR。而目標物所在位置及施力計算等，則由機器人控制系統(tǒng)加裝相關(guān) AI，處理 VR 觸覺提供數(shù)據(jù)。

另一類技術(shù)，如日本慶應(yīng)義塾大學(xué)(Keio University) Motion Lib 所設(shè)計的觸覺多用途晶片ABC-Core，它由單獨的芯片及其專屬軟體負責(zé)每根手指的受力感測、施力計算、目標影像運動管理、通訊控制等，而且機器人控制系統(tǒng)不需加裝額外控制套件，整套技術(shù)叫 Real Haptics，真實振動反饋。

圖源：網(wǎng)絡(luò)

雖然同為 VR 觸覺技術(shù)，但 Sony 的 VR 觸覺技術(shù)定義是醫(yī)學(xué)上觸覺的定義，數(shù)據(jù)輸入感官；Motion Lib 的 VR 觸覺技術(shù)定義，卻是五識定義中的身識，不只輸入數(shù)據(jù)，還包括身體運動、以及與眼耳鼻舌等感官的連動輸出控制。

定義不同，也影響其應(yīng)用市場，Sony 的技術(shù)適合做成手套，供娛樂 VR 觸覺應(yīng)用，或是遠距遙控機器人時，讓工作人員擁有適當(dāng)觸覺回饋，提高貨物上架或遠距手術(shù)精度；Motion Lib 的技術(shù)則適合用在工具機及工業(yè)機器人上，2個芯片就能代替 Sony 技術(shù)中所應(yīng)用的 32 個傳感器與復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

來源：digitimes