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11月26日，小鵬汽車公布了一項(xiàng)名為“一種基于VR頭顯的機(jī)器人遙操作系統(tǒng)、方法和設(shè)備”的專利。該系統(tǒng)通過(guò)集成動(dòng)捕設(shè)備、VR頭顯、上位機(jī)和機(jī)器人，旨在實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的高精度控制。
據(jù)摘要顯示，該系統(tǒng)的核心在于動(dòng)捕設(shè)備采集被穿戴人員一個(gè)或多個(gè)身體部位的位姿數(shù)據(jù)，并傳輸至VR頭顯。VR頭顯對(duì)這些位姿信號(hào)進(jìn)行濾波處理，并將處理后的數(shù)據(jù)與VR頭顯自身的位姿一同發(fā)送至上位機(jī)。上位機(jī)依據(jù)機(jī)器人控制算法，對(duì)接收到位姿數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成至少一個(gè)控制信號(hào)，并發(fā)送給機(jī)器人。機(jī)器人則根據(jù)這些控制信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)增加機(jī)械臂的冗余自由度，有效解決了機(jī)械臂在奇異位置失控的問(wèn)題，從而顯著提升了對(duì)機(jī)器人的控制精度。
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