文/VR陀螺 萬里

近日，深圳市歡創(chuàng)科技有限公司（下文簡稱歡創(chuàng)科技）獲得近億元C1輪融資，本輪融資由同歌創(chuàng)投領(lǐng)投，HTC旗下產(chǎn)業(yè)基金和深圳市國資委旗下深智城集團(tuán)跟投。

同歌創(chuàng)投是歌爾股份牽手米哈游、三七互娛共同成立的投資基金，主要投資方向是先進(jìn)制造、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、以及VR/AR等前沿技術(shù)領(lǐng)域。而歡創(chuàng)科技是國內(nèi)知名空間定位技術(shù)解決方案提供商，除激光雷達(dá)等產(chǎn)品外，它在VR空間定位領(lǐng)域也有多年的探索與積累。

基于本次融資，陀螺君第一時(shí)間與歡創(chuàng)科技的創(chuàng)始人兼CEO周琨進(jìn)行了深度對話，了解到歡創(chuàng)科技當(dāng)前的布局以及對于VR行業(yè)的一些思考。

圖源：歡創(chuàng)科技

 VR空間定位深耕6年 

 低成本化是未來方向 

歡創(chuàng)科技涉足VR的時(shí)間并不短，公司于2014年成立，2016年便開始涉足VR空間定位領(lǐng)域。

當(dāng)前VR空間定位方案可以分為兩種：Inside-out和Outside-in，Outside-in指的是外向內(nèi)追蹤，Inside-out指的是內(nèi)向外追蹤。每種方案下又有不同的技術(shù)路徑，如電磁、超聲波、激光定位、光學(xué)以及計(jì)算機(jī)視覺（Computer Vision，簡稱CV）等。每種方案都有其優(yōu)缺點(diǎn)，比如Outside-in的光學(xué)和激光方案優(yōu)點(diǎn)是定位精度高、時(shí)延低，缺點(diǎn)是設(shè)置比較繁瑣，如HTC第一代產(chǎn)品所用的lighthouse激光定位。還有部分專業(yè)的影視級(jí)空間定位如Vicon、Optitrack等價(jià)格則非常高昂，動(dòng)輒幾十上百萬。

目前主流的定位是基于攝像頭實(shí)現(xiàn)的Inside-out CV定位方案，該方案無需外接傳感器，雖然在精度方面達(dá)不到專業(yè)影視級(jí)，但完全可以滿足消費(fèi)用戶用于游戲娛樂、健身社交等交互。加上成本低、使用門檻低等優(yōu)勢，已經(jīng)成為了VR設(shè)備的首選定位方案。

圖源：VR陀螺

歡創(chuàng)科技對于上面提到的兩種空間定位方案都有所嘗試。早在2016年，當(dāng)時(shí)剛成立不久的愛奇藝智能（現(xiàn)更名為夢想綻放）便邀請歡創(chuàng)科技團(tuán)隊(duì)為它的VR產(chǎn)品開發(fā)一套Outside-in定位方案。當(dāng)時(shí)這套方案已經(jīng)完成開發(fā)，可惜由于種種原因最終沒能真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化落地。

到了2020年，歡創(chuàng)科技推出基于Inside-out的Camsense XR Controller手柄套件，這套產(chǎn)品原型采用了視覺捕捉+慣性傳感方案，可實(shí)現(xiàn)兩顆單目攝像頭的6DOF追蹤，追蹤范圍達(dá)到水平視場角170°，垂直視場角98°。

圖源：歡創(chuàng)科技

據(jù)周琨介紹，歡創(chuàng)科技VR業(yè)務(wù)板塊的客戶群可以分為三類：互聯(lián)網(wǎng)大廠、傳統(tǒng)消費(fèi)類電子巨頭以及專業(yè)的VR廠商，目前這三類客戶群中均有行業(yè)代表與歡創(chuàng)達(dá)成合作，為其提供基于手柄交互的綜合解決方案。

其還表示，想要把VR手柄做好其實(shí)并不簡單，因?yàn)樗且粋€(gè)系統(tǒng)工程，涉及到了算法、軟件、硬件設(shè)計(jì)以及加工制造等各個(gè)環(huán)節(jié)。而歡創(chuàng)科技的核心優(yōu)勢在于擁有集合了算法，軟件，芯片，硬件設(shè)計(jì)能力的較為成熟的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，能從軟硬件設(shè)計(jì)層面甚至芯片設(shè)計(jì)層面，系統(tǒng)性的對手柄性能進(jìn)行優(yōu)化，另外，因?yàn)檫€有自己較為成熟的制造工廠，該工廠制造用于機(jī)器人的精密光學(xué)產(chǎn)品--激光雷達(dá)，去年出貨量超百萬臺(tái)，服務(wù)于小米、石頭等頭部廠商，所以強(qiáng)大的制造能力可以從制造端進(jìn)一步確保產(chǎn)品大規(guī)模，批量出貨的一致性和穩(wěn)定性。

在周琨辦公室陳列著多款VR主流設(shè)備，提到手柄研發(fā)的一些細(xì)節(jié)時(shí)，他隨手拿起其中一個(gè)手柄向VR陀螺展示并說道：“比如說手柄上的燈環(huán)，上面一般會(huì)有十五顆左右的紅外燈，這些燈的擺放位置、燈的發(fā)光強(qiáng)度、角度以及發(fā)光時(shí)間都是有講究的。如果發(fā)光時(shí)間太長，會(huì)對功耗會(huì)造成影響，如果發(fā)光時(shí)間太短，又會(huì)影響遠(yuǎn)距離追蹤。”

圖源：Bilibili，up主小電視

對話中，周琨也談到了手柄在開發(fā)時(shí)的一些細(xì)節(jié)問題，“之前有客戶要求把原來的手柄方案由黑色改為白色。雖然看似只有顏色的不同，其實(shí)這里面涉及到了材質(zhì)、算法、手柄紅外燈調(diào)整以及生產(chǎn)良率等一系列問題。”他表示，白色手柄相較于黑色，外殼成本會(huì)提高10%-20%左右。

談到空間定位技術(shù)未來發(fā)展時(shí)，周琨指出，空間定位未來有兩大趨勢，一個(gè)趨勢是多功能化：除當(dāng)前的頭手6DOF以外，未來還會(huì)在此基礎(chǔ)上不斷迭代眼球追蹤、手勢識(shí)別、VST（Video See Through）等新功能。而另一個(gè)趨勢則是低成本化：當(dāng)前VR終端廠商仍難以實(shí)現(xiàn)盈利，后續(xù)肯定會(huì)考慮降低成本的問題。

 VR是第二增長曲線  

 市場爆發(fā)仍需時(shí)日 

歡創(chuàng)科技成立早期，主營業(yè)務(wù)是智能電視體感攝像頭，客戶包含了創(chuàng)維、海信、樂視等眾多知名企業(yè)。居安思危，當(dāng)時(shí)周琨覺得這個(gè)行業(yè)的天花板較低，公司可能無法發(fā)展壯大。

2016年，周琨瞄準(zhǔn)了VR這條賽道，把VR空間定位業(yè)務(wù)當(dāng)成公司的第二增長曲線。

回過頭來看，當(dāng)時(shí)2016年被稱為VR元年，資本市場的VR概念空前火熱，HTC、索尼、Facebook（現(xiàn)Meta）等巨頭相繼推出了自己的VR產(chǎn)品，形形色色的VR體驗(yàn)館更是遍地開花。

只可惜，這陣熱度并沒有維持太久，隨后幾年市場進(jìn)入了一段冰封期，歡創(chuàng)科技的空間定位解決方案難以實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

周琨回憶道，“VR/AR方向大家都很看好，但是何時(shí)切入是一個(gè)很關(guān)鍵的事情，切入太早可能就會(huì)死在沙灘上，太晚的話可能就沒你啥事了。所以說時(shí)機(jī)很重要，特別是對一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司來講，這個(gè)尺度拿捏非常難。”

于是，2017年歡創(chuàng)科技開辟了掃地機(jī)器人的激光雷達(dá)業(yè)務(wù)，憑借自身過硬的技術(shù)實(shí)力，迅速打開了市場，并很快成為該行業(yè)的頭部供應(yīng)商之一。

圖源：歡創(chuàng)科技

2017-2019年這幾年VR市場表現(xiàn)慘淡，當(dāng)時(shí)周琨頂著沒有營收的壓力，依舊堅(jiān)持往VR領(lǐng)域投入，靠公司其他業(yè)務(wù)輸血，維持了VR研發(fā)團(tuán)隊(duì)的持續(xù)投入。

這份堅(jiān)守在近兩年終于迎來轉(zhuǎn)機(jī)。根據(jù)VR陀螺數(shù)據(jù)，今年上半年VR頭顯出貨量約684萬臺(tái)，國內(nèi)VR頭顯上半年出貨量約60.58萬臺(tái)。此外，截至今年上半年，Quest 2累計(jì)銷量已經(jīng)達(dá)到了1770萬臺(tái)。扎克伯格曾指出，1000萬用戶是VR行業(yè)的一個(gè)奇點(diǎn)，顯然這一目標(biāo)已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)。行業(yè)展現(xiàn)出了生機(jī)勃勃的發(fā)展態(tài)勢。

不過談到當(dāng)前VR當(dāng)前的發(fā)展階段時(shí)，周琨依舊保持謹(jǐn)慎樂觀的態(tài)度，他認(rèn)為Meta賣了超過1000萬套設(shè)備并不重要，相反，1000萬活躍用戶才是VR市場實(shí)現(xiàn)正循環(huán)的開始，而如今VR設(shè)備的活躍用戶顯然并沒有那么高。

圖源：Meta

“VR游戲跟主機(jī)游戲不太一樣，用戶玩VR游戲如果想要產(chǎn)生粘性比較難，因?yàn)樗枰冻鲶w力成本。”周琨說道。

不僅如此，如今的VR內(nèi)容生態(tài)，Quest Store商店內(nèi)營收超過100萬美元的APP才120多款，像《Beat Saber》這種年?duì)I收過億美元的VR游戲更是鳳毛麟角，這在周琨看來還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

“我認(rèn)為VR市場要真正實(shí)現(xiàn)良性發(fā)展還需要一段時(shí)間，比如說一年能出三四千萬臺(tái)設(shè)備，行業(yè)保有量達(dá)到一定程度，行業(yè)才能夠滾起來，這其中內(nèi)容也很重要。”

 VR研發(fā)投入占1/3 

 歡創(chuàng)科技的變革與堅(jiān)守 

本次對話，陀螺君感受比較深的地方總結(jié)起來是兩個(gè)關(guān)鍵詞：變革與堅(jiān)守。

歡創(chuàng)科技的英文名叫Camsense，也就是Camera+sense，即攝像視覺感知。周琨指出，“從公司成立之初，我們就把自己定義為一個(gè)視覺定位技術(shù)公司，從開始到現(xiàn)在都沒有變。”

周琨本人畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)化系計(jì)算機(jī)視覺專業(yè)，師從中國工程院院士、清華大學(xué)自動(dòng)化系教授戴瓊海，并曾任職于芝加哥貝爾實(shí)驗(yàn)室，在計(jì)算機(jī)視覺空間定位以及人機(jī)交互領(lǐng)域，有著多年深入的研究。

據(jù)了解歡創(chuàng)科技目前團(tuán)隊(duì)有兩百余人，其中研發(fā)技術(shù)人員占比高達(dá)70%。

如果梳理歡創(chuàng)科技近些年的業(yè)務(wù)板塊可以發(fā)現(xiàn)，從電視機(jī)體感攝像頭、到掃地機(jī)器人激光雷達(dá)、再到VR，雖然業(yè)務(wù)方向看似在不斷在發(fā)生變化，但其技術(shù)核心始終圍繞著計(jì)算機(jī)視覺及空間定位技術(shù)。這種發(fā)展模式正是周琨所提到的基于技術(shù)找落地方向。

圖源：歡創(chuàng)科技

在對話過程中，VR陀螺也對歡創(chuàng)科技提出未來是否會(huì)考慮做整機(jī)終端、Tracker、指環(huán)、手勢交互等配件的意向，對于這些問題，周琨給到的答案都是否定的。

他表示，“從當(dāng)前來看，做整機(jī)的公司大部分都尚未盈利，并且出貨量還太小不足以支撐公司發(fā)展......對于Tracker等產(chǎn)品而言，安裝佩戴很麻煩，市場需求較為小眾......”

這些答案之外，歡創(chuàng)科技認(rèn)為當(dāng)前公司的戰(zhàn)略重點(diǎn)還是應(yīng)該回歸到手柄本身。周琨表示，公司團(tuán)隊(duì)做手柄不會(huì)只是淺嘗輒止，然后又開始研發(fā)手勢識(shí)別、眼動(dòng)追蹤等，這就相當(dāng)于第一個(gè)故事沒講好就開始講下一個(gè)故事。

談到公司在VR領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力時(shí)，周琨表現(xiàn)得很謙遜，他指出Meta和PICO仍然是行業(yè)絕對的標(biāo)桿，它們是歡創(chuàng)科技學(xué)習(xí)和追趕的對象。未來，歡創(chuàng)科技會(huì)在這個(gè)領(lǐng)域持續(xù)投入，并且在某些參數(shù)特性上面持續(xù)鉆研，做到極致，借此贏得更多VR終端品牌廠商的訂單。

周琨透露，雖然目前VR業(yè)務(wù)板塊的營收在公司整體營收中占比還不到10%，不過他對未來非常有信心，目前在研發(fā)投入方面，VR版塊占比能達(dá)到公司總研發(fā)投入的1/3。

根據(jù)企查查信息，近兩年內(nèi)，歡創(chuàng)科技已經(jīng)獲得近4億人民幣投資。C1輪融資后，歡創(chuàng)科技計(jì)劃將VR版塊劃為獨(dú)立事業(yè)部運(yùn)作，讓它變得更加獨(dú)立。

圖源：企查查

 結(jié)語 

在掃地機(jī)器人激光雷達(dá)領(lǐng)域，歡創(chuàng)科技已經(jīng)成為頭部供應(yīng)商，特別是其自主研發(fā)、設(shè)計(jì)的專用ASIC芯片，讓激光雷達(dá)的成本大幅降低，也成為了歡創(chuàng)科技在掃地機(jī)器人領(lǐng)域的核心價(jià)值所在，這對于整個(gè)行業(yè)的貢獻(xiàn)是毋庸置疑的。提到這一點(diǎn)，周琨言談中無不洋溢著自豪。

激光雷達(dá)之外，歡創(chuàng)科技也會(huì)在VR領(lǐng)域持續(xù)深耕，甚至在未來的愿景中，其還會(huì)考慮基于VR交互手柄開發(fā)相應(yīng)的協(xié)處理器芯片。

周琨表示，就像我們在激光雷達(dá)領(lǐng)域的發(fā)展一樣，“我們希望能為VR行業(yè)，創(chuàng)造一個(gè)獨(dú)特的價(jià)值貢獻(xiàn)，這才是我們能夠持續(xù)生存的唯一理由。”