據(jù)悉,Valve的SteamVR跟蹤技術(shù)已在非VR應(yīng)用中使用,德國機器人公司W(wǎng)andelbots為其產(chǎn)品TracePen籌集了3000萬美元的B輪投資,該產(chǎn)品是一款運動跟蹤筆,可以輕松編寫復雜的運動工業(yè)機器人。 Valve在2015年首次推出其SteamVR跟蹤技術(shù)(以前稱為Lighthouse)時,該公司表示,它設(shè)想該系統(tǒng)就像“用于運動跟蹤的wifi”一樣,因為任何設(shè)備都可以利用共享的跟蹤量,包括非VR設(shè)備。
該公司認為,降低機器人編程的壁壘將使尚未采用該技術(shù)的公司能夠更廣泛地使用機器人自動化。 TracePen產(chǎn)品是一個套件,其中包括手寫筆(配備了SteamVR跟蹤傳感器)和兩個SteamVR追蹤基站。在設(shè)置了基站并通過附加手寫筆校準了機器人的運動之后,用戶可以使用手寫筆簡單地繪制機器人應(yīng)執(zhí)行的路線。
通常,定義這些位置將需要遠程控制機器人,并使用2DOF輸入將手臂引導到每個所需位置。借助SteamVR跟蹤功能,可對TracePen進行全面的6DOF跟蹤,定義位置就像使用手寫筆指向它們一樣容易。一旦定義了位置,機器人就可以記住并返回到原位置,而無需基站(由于其自身的IK跟蹤),這意味著單個TracePen系統(tǒng)可用于對任意數(shù)量的機器人進行編程。據(jù)TechCrunch報道,上個月,Wandelbots籌集了3000萬美元的投資來擴大其業(yè)務(wù)。 SteamVR Tracking遠不是用于工業(yè)用例的首個運動跟蹤技術(shù),但是其相對極高的便攜性和低成本使其特別適合于此應(yīng)用。
其他跟蹤系統(tǒng)(例如OptiTrack)可以提供更好的跟蹤性能,但需要更昂貴和復雜的設(shè)置。 SteamVR Tracking的獨特架構(gòu)是其多功能性的重要原因。大多數(shù)主動跟蹤系統(tǒng)都要求被跟蹤的對象能夠與正在跟蹤它們的事物進行通信。對于SteamVR跟蹤,外部基站無需了解有關(guān)被跟蹤對象的任何信息。它們只需發(fā)出一個信號即可用于任何對象的跟蹤,而無需任何“配對”過程或任何集中式主機。 Wandelbots TracePen不是頭顯之外的第一個SteamVR Tracking非消費者應(yīng)用程序。例如,Logitech已經(jīng)創(chuàng)建了VR手寫筆,該筆使用了Valve的跟蹤技術(shù),并且被設(shè)計為比消費類VR頭顯隨附的VR控制器更精確的輸入設(shè)備。
來源:roadtovr
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