據(jù)悉，Valve的SteamVR跟蹤技術(shù)已在非VR應(yīng)用中使用，德國(guó)機(jī)器人公司W(wǎng)andelbots為其產(chǎn)品TracePen籌集了3000萬(wàn)美元的B輪投資，該產(chǎn)品是一款運(yùn)動(dòng)跟蹤筆，可以輕松編寫復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人。 Valve在2015年首次推出其SteamVR跟蹤技術(shù)（以前稱為L(zhǎng)ighthouse）時(shí)，該公司表示，它設(shè)想該系統(tǒng)就像“用于運(yùn)動(dòng)跟蹤的wifi”一樣，因?yàn)槿魏卧O(shè)備都可以利用共享的跟蹤量，包括非VR設(shè)備。

該公司認(rèn)為，降低機(jī)器人編程的壁壘將使尚未采用該技術(shù)的公司能夠更廣泛地使用機(jī)器人自動(dòng)化。 TracePen產(chǎn)品是一個(gè)套件，其中包括手寫筆（配備了SteamVR跟蹤傳感器）和兩個(gè)SteamVR追蹤基站。在設(shè)置了基站并通過(guò)附加手寫筆校準(zhǔn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)之后，用戶可以使用手寫筆簡(jiǎn)單地繪制機(jī)器人應(yīng)執(zhí)行的路線。

通常，定義這些位置將需要遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，并使用2DOF輸入將手臂引導(dǎo)到每個(gè)所需位置。借助SteamVR跟蹤功能，可對(duì)TracePen進(jìn)行全面的6DOF跟蹤，定義位置就像使用手寫筆指向它們一樣容易。一旦定義了位置，機(jī)器人就可以記住并返回到原位置，而無(wú)需基站（由于其自身的IK跟蹤），這意味著單個(gè)TracePen系統(tǒng)可用于對(duì)任意數(shù)量的機(jī)器人進(jìn)行編程。據(jù)TechCrunch報(bào)道，上個(gè)月，Wandelbots籌集了3000萬(wàn)美元的投資來(lái)擴(kuò)大其業(yè)務(wù)。 SteamVR Tracking遠(yuǎn)不是用于工業(yè)用例的首個(gè)運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)，但是其相對(duì)極高的便攜性和低成本使其特別適合于此應(yīng)用。

其他跟蹤系統(tǒng)（例如OptiTrack）可以提供更好的跟蹤性能，但需要更昂貴和復(fù)雜的設(shè)置。 SteamVR Tracking的獨(dú)特架構(gòu)是其多功能性的重要原因。大多數(shù)主動(dòng)跟蹤系統(tǒng)都要求被跟蹤的對(duì)象能夠與正在跟蹤它們的事物進(jìn)行通信。對(duì)于SteamVR跟蹤，外部基站無(wú)需了解有關(guān)被跟蹤對(duì)象的任何信息。它們只需發(fā)出一個(gè)信號(hào)即可用于任何對(duì)象的跟蹤，而無(wú)需任何“配對(duì)”過(guò)程或任何集中式主機(jī)。 Wandelbots TracePen不是頭顯之外的第一個(gè)SteamVR Tracking非消費(fèi)者應(yīng)用程序。例如，Logitech已經(jīng)創(chuàng)建了VR手寫筆，該筆使用了Valve的跟蹤技術(shù)，并且被設(shè)計(jì)為比消費(fèi)類VR頭顯隨附的VR控制器更精確的輸入設(shè)備。

來(lái)源：roadtovr