unite2017大會教育研討會專場,來自同濟大學的教授王建民分享了《基于Unity的智能汽車虛擬駕駛仿真器開發(fā)與教學應用》的主題演講,并介紹同濟大學在智能汽車方面的研究成果。 以下是VR陀螺整理的演講內容(略有刪減) 同濟大學做互動展示制作了13年,到了2014年的時候,我們開始航天做信息展示的時候,我們就到處找,正好Unity辦公室里面很多設備,就開始做了。為什么切到這,我們怎么樣一步一步圍繞科研做的。因為Unity平臺真的可以做很多事情。 “仗著大環(huán)境好” 同濟大學切入智能汽車 我們實驗室有11間是專業(yè)方面的實驗室,很近我們圍繞車的方面都在做整合,同濟大學關注是科研,我們不做游戲。往下大家可能有一些背景跟Unity不是非常相關的,大家看到我們?yōu)槭裁磿肬nity來做。我們主要是做交互體驗的,所有屏幕方面的東西我們都管。當然現在一個外延,比如說像虛擬現實,這是我們一個外延,我可以做。車的話是因為我們同濟大學厲害,做車同濟、交大都有一批一批人在做車,所以我們仗著大環(huán)境好。 昨天下午在同濟我們跟汽車學院做了一個論壇,上??莆浅jP注,5個汽車方向之一,汽車領域的人機交互,因為老的汽車大家買車,都是看外形,新的汽車買車未來都是看體驗,體驗怎么來做?特別智能汽車怎么來做,這個是大家關注到的。 我們原本是做交互的,所以我們要做車。他們做的未來得汽車,5G是未來的,5G對于手機來講就是快一點,沒有特別的,但是5G對于什么東西很大的應用,就是物聯網,像汽車這些。未來車可以聯網的,當你要撞到一個車的時候,兩個車自己會對話,兩個車自己會回避,你根本不用去管的,這個是我們聯網汽車做的事情,這個已經是非常非??臁?在上海嘉定區(qū),包括同濟大學有幾個測試場地,一投都是若干億往里面投。未來車在人工駕駛之外會有智能的東西,這個比無人駕駛來得更快。今年上海車展基于智能駕駛的東西越來越多,這個是我們在做的。我們要仿真一輛車,把它放在智能環(huán)境里面,這個車要跟環(huán)境做交互,交互完之后能把界面輸出給我們駕駛員,這個界面大家很后做設計。所以我們首先造一個虛擬環(huán)境,然后才有我們設計。這個大家直接到美國交通署上面直接可以看到。 智能汽車虛擬駕駛仿真器開發(fā)過程 我們有自己的一套教育體系,這是經典的,這些經典的方法到了車以后怎么變,這是我們在2012年做的車載,GPS中控,我們在2012年項目目標當車如果能聯網以后中控怎么去變。這是我們在2012年的課題,它本身都是帶聯網功能的。這些在經典的交互設計里面可以做的,它只有一塊屏,這個屏跟手機沒有什么太大的差別,只是環(huán)境壓在車里面。 我們去年幫一個車廠做了三輛車體驗感官評價,這個也是經典的方法,拿眼動儀,經典調研實驗方法,這個跟仿真環(huán)境也沒有什么關系,這些用原來傳統(tǒng)的方法都可以去做的。但是到了智能車以后,到了剛才美國視頻展示這個概念以后,車的話只是一個載體,這個車里面更多的東西是要實時要被環(huán)境所感知到,傳過來,我們人不光是你自己的雙手和眼睛,車本身也幫你駕駛一部分東西,所以我們要構造一個智能化車聯網的環(huán)境,這個時候就開始去找什么樣的東西能夠幫我把聯網環(huán)境建立起來。 這是我們早期去年上半年做的一些車的設計,我們要去做車,很簡單的流程是這個樣子,前面是設計,很后一塊是測試,測試不敢讓學生開到路上,我們做實驗的時候,邀請外面的人,邀請一年,我們承擔承擔很多風險讓他做測試。所以我們一定要構造一個環(huán)境。早期很多很多廠商到了同濟大學給我們捐獻環(huán)境,我們拿別的環(huán)境里面的構造的,同濟大學除了這個以外還有更貴的,還有千萬的仿真環(huán)境。但是這些環(huán)境更強調仿真的交通,或者仿真車。但是它不仿真互動。 智能汽車三要素:抬頭顯示、車聯網、人&車&車互動 我們要做什么東西呢?這是一個虛擬的車,在這個模型里面,未來要在任何地方要去放你的屏幕的。比方說我們抬頭顯示,在導航屏幕上顯示這個屏幕,抬頭顯示是今年車展一個大亮點,抬頭顯示是AR虛擬現實的東西,未來車抬頭顯示在玻璃上有東西的。 任何地方我們都要放屏幕,這個時候我們怎么拿一個虛擬現實的東西把這個渲出來,而且能夠交互,能夠跟我們駕駛員的行為交互,沒有辦法,我們就找Unity。這張圖跟我們交通輔助是一樣,因為我們要構造若干個U2X,我們U2U,然后U2X,然后我們再做界面。 2015年底做虛擬測試版,這是一個單人的加一個攝像頭,我們可以把交通仿真出來,可以把車仿真出來,這個事情并不難,這個事情大概用了三個多月,四個月的樣子,基本上我們所需要的一輪場景就出來了。我們可以測這些東西,我們重要是做下面那個東西,下面那個是構造了在未來車聯網里面9個場景的駕駛車,現在在同濟大學,嘉定西邊專門做一個測試場,30多個場景,今年上海市政府測到高速上面所有的道路,所有的路徑,所有的信號燈全部要車聯網,這是今年年底要做完的。這件事情我們要跟著上海步伐,所以我們要將虛擬場景建到我們環(huán)境里面去,目標不是把這個車做得多么漂亮,關鍵是車要跑環(huán)境里面,環(huán)境要對應數據要過來,驅動我的界面要去變,我們去做交互。 車聯網有一個問題,我們怎么去仿真出來車車之間的關系,后來又逼著我們謝老師抓團隊,大概又用了三個月的時間,我們把多人副駕做出來,它在所有場景里面每一段做AI車,周圍有一堆車在動,但是動的東西只能算法不能跟著我去撞,撞到一塊把信號傳過來,回避它。所以我們就把聯網的功能做出來了,我們看到這個功能,當時自己在摸,也用了點時間,但是做通了,邏輯上面若干輛車同時駕。 這個是我們環(huán)境做得專業(yè)一點,車變成真的車,在做一個環(huán)評,要把抬頭顯示做進去。包括中控器、儀表盤,還有抬頭顯示,我們大概接近20多塊屏,我們要做20多路的信號獨立渲染出來,放在獨立的屏上面,沒有Unity做不到的。 因為現在也有一些學校找到我們,原來他們用的其他人做的封閉的虛擬現實環(huán)境,硬件做的都很貴,希望我們把設計學院的老師放進去,所以我們怎么把這個界面捐出來,這是我們的工作。所以有的老師找我們,希望把界面那部分分享給他們。 謝謝大家!
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