編譯/VR陀螺
近日,美國商標(biāo)專利局公布了蘋果公司一項(xiàng)專利,該專利涉及在佩戴頭顯設(shè)備時(shí)檢測用戶視野之外的物體。
蘋果公司在其專利背景中表示,電子設(shè)備會檢測物理環(huán)境中的物體并將檢測結(jié)果反饋給用戶。然而,在電子設(shè)備使用成像系統(tǒng)檢測物體的各種實(shí)施方案中,成像系統(tǒng)的視野與電子設(shè)備用戶的視野基本相同。因此,蘋果公司希望能通過一種設(shè)備、系統(tǒng)和方法為用戶檢測視野之外的物體。
本專利公開的各種實(shí)施方案包括用于執(zhí)行動作的設(shè)備、系統(tǒng)和方法。在各種實(shí)施方案中,該方法由包括一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器、一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器、一個(gè)或多個(gè)處理器和非臨時(shí)存儲器的設(shè)備執(zhí)行。該方法包括從圖像傳感器接收物理環(huán)境的圖像,該物理環(huán)境的設(shè)備視野不同于用戶視野。
該方法還包括在物理環(huán)境圖像中檢測物理環(huán)境中某一位置的物體、確定物理環(huán)境中的位置位于用戶視野區(qū)域之外、響應(yīng)于位于用戶視野區(qū)域之外的物理環(huán)境中的位置,通過揚(yáng)聲器播放檢測的音頻通知。
根據(jù)一些實(shí)施方案,設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器、非臨時(shí)存儲器和一個(gè)或多個(gè)程序;一個(gè)或多個(gè)程序存儲在非臨時(shí)存儲器中,并配置為由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行。一個(gè)或多個(gè)程序包括用于執(zhí)行或?qū)е聢?zhí)行本文所述任何方法的指令。非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有指令。根據(jù)某些實(shí)施方案,設(shè)備包括:一個(gè)或多個(gè)處理器、非暫時(shí)性存儲器以及用于執(zhí)行或?qū)е聢?zhí)行本文所述任何方法的裝置。
在各種實(shí)施方案中,當(dāng)檢測到用戶視野之外的物體時(shí),設(shè)備會播放檢測到該物體的音頻通知。這樣,通過將用戶視野之外的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為補(bǔ)充用戶視覺輸入的聲音輸入,用戶的感知范圍就擴(kuò)大了。
圖源:Patent 20230410348
蘋果專利圖 1 展示了根據(jù)某些實(shí)施方案的頭戴式設(shè)備 #150 的透視圖。頭戴式設(shè)備 #150 包括框架 #151,框架 #151 包括兩個(gè)聽筒 #152,每個(gè)聽筒被配置為與用戶各自的外耳相接。框架 #151 還包括一個(gè)前部組件 #154,位于用戶視野的前方。
每個(gè)聽筒 #152 包括一個(gè)朝內(nèi)的揚(yáng)聲器 #160和一個(gè)朝外的成像系統(tǒng) #170。此外,前部組件 #154 還包括用于向用戶顯示圖像的顯示器 #181、用于確定用戶注視方向或注視點(diǎn)的眼動追蹤器 #182(可包括一個(gè)或多個(gè)配置為捕捉用戶至少一只眼睛圖像的后向圖像傳感器),以及可補(bǔ)充聽筒 #152 的成像系統(tǒng) #170 的場景跟蹤器 #190(可包括一個(gè)或多個(gè)配置為捕捉物理環(huán)境圖像的前向圖像傳感器)。
圖源:Patent 20230410348
專利圖 2 是根據(jù)某些實(shí)施方案的操作環(huán)境 #20 的框圖。操作環(huán)境 #20 包括聽筒 #200。在各種實(shí)施方案中,聽筒 #200 與圖 1 中的聽筒 #152 相對應(yīng)。聽筒 #200 包括框架 #201。
在各種實(shí)施方案中,框架 #201 被配置為插入外耳。聽筒 #200 包括與框架 #201 連接的一個(gè)或多個(gè)處理器 #210,在不同的實(shí)施方案中,處理器 #210 位于框架 #201 內(nèi)。聽筒 #200 包括與框架 #201 相連的存儲器 #220(例如非臨時(shí)存儲器),在各種實(shí)施方案中,在框架 #201 內(nèi),存儲器 #220 與一個(gè)或多個(gè)處理器 #210 相連。
蘋果專利圖 3 展示了一些實(shí)施方案中的各種視野。用戶 #30 的視野 #301 通常延伸約 300 度,在此范圍內(nèi)有不同程度的視覺感知。例如,在不包括遠(yuǎn)周視力的情況下,用戶視野#301 只有大約 120 度,而只包括中心視力的用戶視野 #301 只有大約 5 度。
系統(tǒng)(圖 1 中的頭戴式設(shè)備 #150)可能具有包括用戶 #30 的視野 #301 以外視圖的設(shè)備視場。例如,系統(tǒng)可包括一個(gè)朝前和朝外的攝像頭,該攝像頭包括一個(gè)魚眼鏡頭,其視場角為 180 度,靠近用戶 #30 的耳朵,并可具有約 300 度的設(shè)備前視場角 #302。
此外,系統(tǒng)還可進(jìn)一步包括一個(gè)面向后方和外側(cè)的攝像頭,該攝像頭包括一個(gè)魚眼鏡頭,其視場角為 180 度,靠近用戶 #30 的耳朵,還可具有約 300 度的設(shè)備后方視場角 #303。在各種實(shí)施方案中,包括靠近用戶每只耳朵的多個(gè)攝像頭的系統(tǒng)可以具有 360 度的設(shè)備視場角(例如,包括設(shè)備前視場角 #302 和設(shè)備后視場角 #303)。
可以理解的是,在各種實(shí)施方案中,攝像頭(或攝像頭組合)的視場可以比上述示例更小或更大。
想了解更多專利詳情,可查閱蘋果的專利申請20230410348。
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