編譯/VR陀螺
昨天,美國專利商標(biāo)局正式公布了蘋果公司新獲授權(quán)的 71 項專利。在其中,有一項與Apple Vision Pro 有關(guān)的名為“Glint-Assisted Gaze Tracker(閃爍輔助視線追蹤器)”的授權(quán)專利。
閃爍輔助視線追蹤器
蘋果公司獲得的這項專利涉及 VR/AR 頭戴式顯示器 (HMD) 中閃爍輔助視線追蹤的方法和裝置。注視追蹤攝像頭捕捉到的圖像可以輸入到閃爍檢測程序和瞳孔檢測程序,例如由 HMD 控制器的一個或多個處理器實現(xiàn)。
閃爍檢測程序可檢測圖像中的閃爍,并將閃爍信息傳遞給瞳孔檢測程序,其中檢測到的閃爍可用于檢測瞳孔位置和輪廓。閃爍信息還可由閃爍檢測程序傳遞給閃爍 LED 匹配程序,該程序可將檢測到的閃爍信息與注視追蹤系統(tǒng)的特定發(fā)光元件相匹配。閃爍-LED 匹配過程(檢測到的閃爍和 LED 對應(yīng))和瞳孔檢測過程(檢測到的瞳孔橢圓)的結(jié)果被傳遞到注視估計過程,例如由控制器的一個或多個處理器執(zhí)行,以估計用戶的注視點。
在注視估計流程中,3D角膜中心估計流程根據(jù)檢測到的閃爍和 LED 對應(yīng)以及代表特定用戶眼睛參數(shù)的用戶校準(zhǔn)數(shù)據(jù),在3D空間中估計用戶的角膜中心。3D瞳孔中心估算流程根據(jù)檢測到的瞳孔橢圓、用戶校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和角膜中心估算流程的輸出結(jié)果,估算用戶瞳孔在3D空間中的中心位置。
光軸重建流程根據(jù)角膜中心估計流程和瞳孔中心估計流程的輸出,在3D空間中重建用戶眼睛的光軸(連接角膜中心和瞳孔中心的軸線)。視軸重建流程根據(jù)光軸重建流程和用戶校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的輸出,在3D空間中重建用戶眼睛的視軸(連接眼窩和角膜中心的軸線)。扭曲顯示點估算流程根據(jù)視軸重建流程的輸出和特定設(shè)備的 HMD 校準(zhǔn)數(shù)據(jù)估算 HMD 顯示屏上的一個點(注視點)。
蘋果專利圖 3A、3B、3C 和 3D 顯示了實施注視追蹤系統(tǒng)HMD的示例側(cè)視圖和正視圖。
圖源:patentlyapple
蘋果專利圖 9A 至圖 9C 以圖形方式展示了圖像空間中的閃爍 LED 匹配;圖 11A 和圖 11B 展示了圖像空間中的閃爍匹配方法與在3D空間中應(yīng)用閃爍幾何匹配方法時的結(jié)果對比示例,以使用圖像空間中的閃爍匹配方法檢測和糾正潛在的不匹配。
圖源:patentlyapple
蘋果專利圖 12A 展示了與 HMD 顯示屏相關(guān)的人眼模型;圖 12B 展示了用于瞳孔中心估計的數(shù)學(xué)模型;圖 12C 展示了用于角膜中心估計的數(shù)學(xué)模型。
圖源:patentlyapple
可查看蘋果授權(quán)專利 11755106,以了解更多包括專利權(quán)利要求在內(nèi)的詳細(xì)信息。
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