編譯/VR陀螺

近日，德國專利局公布了一項蘋果公司的專利申請。該專利涉及注視追蹤技術，可用于蘋果未來的MR頭顯、車輛HUD系統中的投影系統，甚至是隱形眼鏡。更具體地說，蘋果公司的專利涉及系統、方法和計算機可讀介質，以改進和平滑眼動追蹤數據，提高眼動追蹤技術的性能。6位專利發(fā)明人中的4位是在2015年德國AR創(chuàng)企Metaio被收購時來到蘋果公司的。

蘋果公司指出，在一個或多個實施方案中，瞳孔位置保持在一個預定的范圍內。監(jiān)測瞳孔的鏡片可能有一個預定的范圍，這是一個已知的校準范圍，而鏡片的其他區(qū)域可能不太校準。因此，應該保持校準在范圍內的瞳孔位置。

在一個或多個實施方案中，初始的瞳孔位置是相對于位于眼睛前面的鏡片確定的。瞳孔位置的變化可以在相對于晶狀體的更新瞳孔位置上被檢測出來。如果更新的瞳孔位置在確定的邊界框之外，例如分配到一個校準的區(qū)域，則在邊界框內選擇一個替換的瞳孔位置。然后，更新的瞳孔位置被用于眼動追蹤技術。

在一些實施例中，為了避免抖動，眼動追蹤系統可以在一系列的幀上改變瞳孔位置，使瞳孔從原來的位置過渡到替換的位置，例如，基于時間的感應函數。

在一個或多個實施例中，瞳孔位置被保持在一個預定的范圍內。瞳孔被監(jiān)測的透鏡可能有一個預定的范圍，這是一個已知的校準范圍，而透鏡的其他區(qū)域可能不那么校準。因此，應該保持在校準范圍內的瞳孔位置。

圖源：patentlyapple

蘋果公司的專利圖1A-B顯示了用于眼動追蹤和執(zhí)行瞳孔定位的結構示例圖。

進一步深入到蘋果公司的德國專利文件，他們指出，一個電子設備，如混合現實頭顯（HMD）可以包括一個或多個攝像頭或其他傳感器，如深度傳感器，其中場景的深度可以被確定。在一個或多個實施方案中，該一個或多個攝像頭中的每一個都可以是傳統的RGB攝像頭或深度攝像頭。此外，攝像頭可以包括立體攝像頭或其他多攝像頭系統，飛行時間攝像頭系統，或類似的能夠捕獲圖像的攝像頭系統，從中可以確定場景的深度信息。

在一些實施例中，一個或多個攝像頭可以是用于眼動追蹤的攝像頭。HMD設備可以允許用戶與XR環(huán)境互動。有許多不同類型的電子系統，允許一個人感知和/或與各種XR環(huán)境互動。

例如，頭戴式系統、基于投影的系統、平視顯示器（HUD）、具有集成顯示能力的車輛擋風玻璃、具有集成顯示能力的窗戶、形成為旨在放在人眼上的鏡片的顯示器（例如，類似隱形眼鏡）。

想了解更多專利細節(jié)，請查閱蘋果公司的德國專利申請DE102022116074，該專利標題為 "AUGENVERFOLGUNGSDATENFILTERUNG（眼動追蹤數據過濾）"。

來源：patentlyapple