編譯/VR陀螺
瑞士研究人員正在研究一種配備有人工肌肉的定制3D打印VR手套,該團隊的目標是成功使用3D打印技術(shù)打印出觸覺VR手套。
蘇黎世聯(lián)邦理工學院正在與瑞士聯(lián)邦材料測試和研究實驗室(Empa)聯(lián)合研究一種新型的VR手套。這種手套將在很大程度上使用3D打印技術(shù)自動生產(chǎn),因此可以適應用戶的需要。
在一個名為 "Manufhaptics "的四年期項目中,研究人員旨在生產(chǎn)一種觸覺手套,使虛擬世界變得有形。該項目與目前的VR手套(如Manus Metaglove)的區(qū)別在于,Manufhaptics將由全新的材料制成。這是必要的,因為所有部件都將使用3D打印。
研究人員希望將三種不同類型的致動器整合到手套中,以使人們通過手套感受到虛擬表面的觸覺和物體的形狀。他們在手指的底部創(chuàng)造出小圓點,以復制表面的紋理,使其具有觸覺。
圖源:Empa
為此,研究人員在手指關(guān)節(jié)周圍安裝了靜電制動器,以使手套變硬并為關(guān)節(jié)施加力。這樣做的目的是模擬觸摸大型固態(tài)物體時產(chǎn)生的阻力。
介電彈性致動器(DEA)作為第三種選擇開始發(fā)揮作用。它們被研究人員用在手背上,用于收緊手套的外皮,使其完全貼合,此外它們還可以向手的表面施加壓力。
"這些彈性聚合物對電場產(chǎn)生反應并收縮,就像肌肉一樣,"研究小組的負責人Dorina Opris解釋說。"但它們也可以作為一個傳感器,吸收外力并從中產(chǎn)生一個電脈沖。我們還在考慮用它們在本地產(chǎn)生能量。因此,可以在任何地方從運動中產(chǎn)生電力。"
多達1000個3D打印的精細層精細層相互疊放,用于人造肌肉、電活性聚合物和導電層交替使用。這所需的兩種材料必須具有適合3D打印的一致性。
Empa研究員Patrick Danner說道:"它應該很容易從打印機中出來,然后在基材上保持尺寸穩(wěn)定。”其還表示,材料的特性應該類似于護手霜。
蘇黎世聯(lián)邦理工學院的Tazio Pleji已經(jīng)在他的3D打印機中成功地將這種材料加工成多層。但這離他們的目標的1000層仍有一段距離。Pleji表示,到目前為止,大約能打印出10層,而且人造肌肉還不能正常工作。盡管如此,研究人員相信,他們最終將成功通過3D打印機制造觸覺反饋VR手套。
來源:mixed-news
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