日前,AR眼鏡廠商INMO影目科技在深圳發(fā)布了其第二代消費(fèi)級(jí)AR眼鏡Air2,引發(fā)行業(yè)強(qiáng)烈關(guān)注,焦點(diǎn)之一就是其二代產(chǎn)品將搭載輕量級(jí)SLAM空間定位能力。之前尚未有一臺(tái)Air2這樣形態(tài)的無(wú)線輕量級(jí)AR能夠跑通SLAM實(shí)現(xiàn)空間6DoF的能力。
INMO此次產(chǎn)品發(fā)布無(wú)疑刷新了行業(yè)認(rèn)知,令人們看到了AR眼鏡在C端市場(chǎng)的廣闊應(yīng)用前景。
圖源:影目
為什么“輕量級(jí)SLAM”會(huì)引爆行業(yè)討論?
SLAM對(duì)于VR/AR并不新鮮,但是其背后往往依賴于算力強(qiáng)大的手機(jī)芯片,如ARKit實(shí)現(xiàn)的AR效果需要依賴于算力強(qiáng)大的iPhone,然而影目團(tuán)隊(duì)在輕薄的無(wú)線AR眼鏡上推出了極致輕量級(jí)的SLAM算法,僅使用了穿戴芯片上1/10的算力實(shí)現(xiàn)出了與ARKit類似的效果。在如此輕量級(jí)的算力消耗下,INMO的位置追蹤魯棒性也絲毫不遜于ARKit。
圖源:影目
影目在無(wú)線AR眼鏡上推出超大空間錨點(diǎn)的重定位,通過(guò)自主研發(fā)的一套基于云端的點(diǎn)云地圖匹配系統(tǒng),把實(shí)時(shí)性要求不高的建圖和定位匹配算法放到了云端。在實(shí)際運(yùn)行時(shí),云定位系統(tǒng)依據(jù)實(shí)際需求動(dòng)態(tài)調(diào)整發(fā)送云端定位請(qǐng)求的頻率,從而在實(shí)現(xiàn)分米級(jí)的定位效果的同時(shí),最大程度地降低功耗。最終,這套云定位系統(tǒng)使處于同一空間的不同用戶,通過(guò)不同設(shè)備以不同角度觀測(cè)同一個(gè)虛擬物品。
實(shí)現(xiàn)輕量級(jí)SLAM的最大難點(diǎn)在哪里?
目前主流的SLAM算法通常都依賴于算力較強(qiáng)的CPU或DSP進(jìn)行計(jì)算,其功耗也相對(duì)較高。使用算力強(qiáng)大的芯片,在沒(méi)有任何外接電源的設(shè)備上很難支撐半個(gè)小時(shí)以上,也就很難滿足絕大部分用戶的場(chǎng)景使用需求。眾所周知,無(wú)線AR眼鏡需要在狹小的空間內(nèi)——鏡框和鏡腿內(nèi)集成所有的運(yùn)算單元及電池、觸摸板等元器件,不可能擁有如手機(jī)一般的數(shù)千毫安時(shí)的電量。此外,在如此有限的功耗下,不可能將所有的算力都提供給SLAM算法,因此,SLAM算法在無(wú)線AR眼鏡平臺(tái)上的運(yùn)算資源極其有限。
因此,如何在有限的功耗下,同時(shí)支撐波導(dǎo)的消耗以及調(diào)用攝像頭和傳感器從外界捕捉的空間信息進(jìn)行定位、識(shí)別及運(yùn)算,同時(shí)還要支撐交互操作、拾音放音,對(duì)于一臺(tái)幾十克的如同普通眼鏡/墨鏡形態(tài)的設(shè)備幾乎可謂“難于上青天”。
為什么影目能夠率先實(shí)現(xiàn)在輕量級(jí)設(shè)備上跑通SLAM?
輕量級(jí)SLAM算法的實(shí)現(xiàn)得益于影目研發(fā)團(tuán)隊(duì)常年的技術(shù)積累。資料顯示,影目科技成立于2020年底,核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自酷派集團(tuán)智能穿戴事業(yè)部。因此,在影目成立之前,其團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在AR核心技術(shù)上的積累超過(guò)7年,自酷派集團(tuán)獨(dú)立后,團(tuán)隊(duì)吸納了眾多國(guó)內(nèi)外手機(jī)大廠的尖端技術(shù)人才,在軟硬件、系統(tǒng)算法上全面融合,將多個(gè)歷年研發(fā)的突破性技術(shù)融合貫通,可謂“不積跬步無(wú)以至千里”。
從多次影目對(duì)媒體的采訪中也多次提到團(tuán)隊(duì)的“匠人”精神:為了幾個(gè)mA的功耗控制,要耗費(fèi)整個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)數(shù)十個(gè)小時(shí)的反復(fù)測(cè)試與開(kāi)發(fā)。
據(jù)悉,影目在技術(shù)研發(fā)上投入巨大,聚焦代碼優(yōu)化、指令集優(yōu)化、硬核計(jì)算等領(lǐng)域,持續(xù)解決如在VR與AR場(chǎng)景的高速運(yùn)動(dòng)、弱光照、弱紋理、大深度、運(yùn)動(dòng)物體干擾等復(fù)雜條件下的SLAM魯棒性問(wèn)題,同時(shí)團(tuán)隊(duì)非常注重技術(shù)銜接,使得影目因此擁有強(qiáng)大的技術(shù)前沿產(chǎn)品化能力。
“輕量級(jí)SLAM+無(wú)線AR眼鏡”將給未來(lái)帶來(lái)什么?
通過(guò)發(fā)布會(huì)的介紹,影目科技致力于無(wú)線AR眼鏡研發(fā)和產(chǎn)品化,希望給消費(fèi)者提供一款潮酷、可日常佩戴的眼鏡,配合SLAM和云定位技術(shù)通過(guò)眼鏡在觀察世界時(shí)賦予用戶更多的信息,提高信息的傳遞效率,搭配全新的系統(tǒng)級(jí)應(yīng)用——INMOVERSE,未來(lái)可以通過(guò)AR眼鏡,用戶可以在社交場(chǎng)景下降低彼此社交障礙、將志趣相同的用戶聚集起來(lái),在游戲場(chǎng)景下能夠像pokemon Go一樣讓用戶更多地走到現(xiàn)實(shí)空間中去發(fā)現(xiàn)、去收集、甚至創(chuàng)造自己的世界。
目前我們身邊的電子設(shè)備,無(wú)論手機(jī)、Pad、PC、電視,都是二維的信息,隨著各領(lǐng)域技術(shù)的持續(xù)突破,將二維信息重構(gòu)遷移為空間三維信息將是未來(lái)數(shù)字化時(shí)代的核心。AR能夠很好地將現(xiàn)實(shí)與虛擬相互融合,產(chǎn)生更多有價(jià)值、有趣的空間交互體驗(yàn),不斷影響人們的工作出行、休閑娛樂(lè),涉及人類生活的方方面面。輕量級(jí)AR眼鏡上實(shí)現(xiàn)SLAM算法,可能將大幅加快將“元宇宙體驗(yàn)”帶到人們生活的節(jié)奏進(jìn)程,對(duì)于AR的市場(chǎng)化教育、公共空間的數(shù)字化賦能都將產(chǎn)生非常顯著的影響。
Simultaneous Location and Mapping 即SLAM,中文意思為同時(shí)定位與地圖構(gòu)建,指的是搭載特定傳感器的移動(dòng)設(shè)備,從未知環(huán)境的未知出發(fā)點(diǎn),在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)傳感器估計(jì)自身的運(yùn)動(dòng),同時(shí)再根據(jù)位置進(jìn)行增量式的環(huán)境模型構(gòu)建,從而實(shí)現(xiàn)同時(shí)定位和地圖構(gòu)建的效果。最近幾年我們見(jiàn)證了掃地機(jī)器人從一開(kāi)始的僅能在室內(nèi)隨機(jī)游走進(jìn)化為知道在房間的具體位置、知道周?chē)沫h(huán)境并且最短路徑到達(dá)充電位置的智能設(shè)備,無(wú)人機(jī)很好的實(shí)現(xiàn)智能避障、跟隨的功能,自動(dòng)駕駛出行服務(wù)在局部范圍進(jìn)行試運(yùn)行,以及hololens、Magic Leap等AR/VR設(shè)備實(shí)現(xiàn)新的人機(jī)交互方式。這些都離不開(kāi)穩(wěn)定可靠的定位技術(shù)。
投稿/爆料:tougao@youxituoluo.com
稿件/商務(wù)合作: 六六(微信 13138755620)
加入行業(yè)交流群:六六(微信 13138755620)
元宇宙數(shù)字產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺(tái)
下載「陀螺科技」APP,獲取前沿深度元宇宙訊息