編譯/VR陀螺
目前,消費級頭顯僅僅具備頭手追蹤功能,如果想要達到全身追蹤效果,一般做法是額外購買HTC Tracker等追蹤器或者定位基站,這些硬件設備花銷不菲。
理論上,VR頭顯由上而下的攝像頭可以用于四肢追蹤,但由于該攝像頭經常被手部、軀體等部位遮擋,追蹤效果并不理想。
近日,卡內基梅隆大學的研究人員開發(fā)了一套身體追蹤系統(tǒng)ControllerPose,研究人員把兩個魚眼攝像頭分別安置到兩個VR手柄當中,并且保持攝像頭指向用戶。
圖源:ControllerPose
ControllerPose利用軟件算法把兩個攝像頭拍攝到的畫面拼接在一起,以實現更廣闊的視野,同時利用視覺算法來追蹤玩家的身體動作。研究人員表示,用戶的身體追蹤精度估計能精確到8.59厘米以內。
為了處理攝像頭數據,研究人員嘗試了兩種解決方法,一是傳輸到附近電腦;二是使用樹莓派和Coral等硬件進行板載計算。前者花費更便宜,而后者延遲則更低。
圖源:ControllerPose
根據此前泄露的信息顯示,Meta即將發(fā)布的Cambria頭顯,它的手柄里面包含了三個板載攝像頭,該攝像頭能夠實現Outside-in追蹤效果,此外,泄露的視頻也顯示了它能夠實現身體追蹤功能。
研究人員表示,ControllerPose目前的缺點是,在平常VR體驗中,有32%的時間手柄都無法很好觀察身體,要么攝像頭離得太近,要么偏向一邊。未來的系統(tǒng)中,可能會在頭顯和手柄上同時集成攝像頭。不過,這也表明,目前似乎只有外部解決方案才能實現完全可靠的身體追蹤功能。
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