借著AI的熱度，3D領(lǐng)域在元宇宙之后再度引起關(guān)注。前段時(shí)間的英偉達(dá)GTC 2024大會(huì)將AI概念繼續(xù)拔高，可以看出AI進(jìn)一步滲透至工業(yè)數(shù)字化、機(jī)器人、建筑、醫(yī)療保健、影視和游戲等領(lǐng)域。AI的多重利好將刺激3D資產(chǎn)生成技術(shù)優(yōu)化以及相關(guān)平臺(tái)的誕生。

無(wú)論是需要上億級(jí)的參數(shù)量進(jìn)行訓(xùn)練的AI+3D大模型，還是急缺填充的XR+3D內(nèi)容和場(chǎng)景，空間計(jì)算時(shí)代對(duì)核心3D資產(chǎn)的快速創(chuàng)建有了更高的需求。

具有底層技術(shù)能力的企業(yè)將更具競(jìng)爭(zhēng)力。VR陀螺了解到，眾趣科技正是一家在三維數(shù)字化領(lǐng)域頗有資歷的公司。

2022年，眾趣科技宣布完成超億元B輪融資，公司計(jì)劃持續(xù)通過(guò)AI+AR/VR技術(shù)為全領(lǐng)域行業(yè)提供空間數(shù)字化賦能。在更早之前，眾趣還為萬(wàn)科、中原集團(tuán)、樂(lè)有家等數(shù)百家房產(chǎn)公司提供VR技術(shù)服務(wù)，并與阿里巴巴、京東達(dá)成長(zhǎng)期合作關(guān)系，為“場(chǎng)景購(gòu)”提供技術(shù)支持。

正值眾趣全新Qverse三維空間云平臺(tái)發(fā)布，VR陀螺有幸與眾趣科技創(chuàng)始人兼CEO高翔進(jìn)行對(duì)話，他透露了這場(chǎng)戰(zhàn)略升級(jí)背后的考量。

 走出實(shí)驗(yàn)室的三維數(shù)字化技術(shù)變得“搶手”

本次對(duì)話中多次提到三維數(shù)字化，它和三維重建是數(shù)字孿生的技術(shù)內(nèi)涵，而三維重建通過(guò)高精度三維掃描和建模形成數(shù)字化的三維模型，數(shù)字孿生則作為三維技術(shù)的最終載體和系統(tǒng)，其市場(chǎng)潛力能有多大？

根據(jù)MarketsandMarkets報(bào)告，2023年全球數(shù)字孿生市場(chǎng)規(guī)模將為101億美元，預(yù)計(jì)到2028年將增長(zhǎng)至1101億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）達(dá)到 61.3%。長(zhǎng)期來(lái)看，產(chǎn)品、裝備、產(chǎn)線、工廠、建筑、道路都可以構(gòu)建數(shù)字孿生模型。

立足國(guó)內(nèi)，中國(guó)信通院出版的數(shù)字孿生城市白皮書(shū)（2023年）指出，我國(guó)數(shù)字孿生城市相關(guān)政策部署范圍更廣、內(nèi)容更深、力度更大。自 2021 年國(guó)家“十四五”規(guī)劃綱要提出“探索建設(shè)數(shù)字孿生城市”以來(lái)，數(shù)字孿生技術(shù)向城市各行業(yè)應(yīng)用滲透，發(fā)改委、工信部、自然資源部、住建部、水利部、交通部、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、能源局等部門紛紛出臺(tái)政策，大力推動(dòng)落地指引。

圖源：中國(guó)信息通信研究院

各大行業(yè)巨頭也在積極部署三維數(shù)字化技術(shù)的開(kāi)放環(huán)境建設(shè)。蘋果、英偉達(dá)等企業(yè)針對(duì)某一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)組建OpenUSD（AOUSD）聯(lián)盟；阿里巴巴聯(lián)合數(shù)字孿生產(chǎn)業(yè)鏈伙伴共同編制發(fā)布《城市數(shù)字孿生能力平臺(tái)總體技術(shù)要求》；中國(guó)移動(dòng)與合作伙伴共同啟動(dòng)“數(shù)字孿生網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)框架”開(kāi)源（Open-DTN）合作計(jì)劃……

這是一個(gè)有待激活的千億級(jí)藍(lán)海市場(chǎng)，數(shù)字孿生已然成為科技巨頭眼中新的兵家必爭(zhēng)之地。高翔認(rèn)為：“關(guān)鍵的三維數(shù)字化技術(shù)真正開(kāi)始進(jìn)入民用領(lǐng)域了。”

明確看到三維數(shù)字化的前景，希望以低成本三維建模技術(shù)打開(kāi)市場(chǎng)的眾趣，十分重視團(tuán)隊(duì)的“技術(shù)含量”。目前公司大概有150人左右，70%都是開(kāi)發(fā)人員，主要涉及硬件設(shè)備、算法、云服務(wù)的后端和前端等技術(shù)類崗位，在算法層面同樣獲得不少三維數(shù)字化相關(guān)的專利。

“我們看中研發(fā)，最初用了三年半時(shí)間才將概念變成真正能使用的產(chǎn)品，這期間我們潛心開(kāi)發(fā)底層技術(shù)，甚至沒(méi)有開(kāi)展商務(wù)活動(dòng)。”高翔認(rèn)為這段沉淀期為日后的業(yè)務(wù)展開(kāi)奠定了基礎(chǔ)，“開(kāi)發(fā)進(jìn)度的快慢決定產(chǎn)品本身的好壞，產(chǎn)品本身的好壞決定整個(gè)產(chǎn)品對(duì)市場(chǎng)的適配度。”

當(dāng)三維數(shù)字化技術(shù)走出實(shí)驗(yàn)室，眾趣賦能實(shí)景智慧園區(qū)、工程測(cè)繪、房產(chǎn)營(yíng)銷、文博旅游、家居家裝、電商零售、公共安全等眾多行業(yè)領(lǐng)域，累計(jì)復(fù)刻數(shù)百萬(wàn)套3D數(shù)字化空間，客戶遍布全國(guó)31個(gè)省市和海外30余個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

 從三維重建到內(nèi)容創(chuàng)造，Qverse平臺(tái)如何做到一采即用？

三維重建是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的重要議題。三維數(shù)字化技術(shù)大范圍推廣之前，普遍采用傳統(tǒng)的三維建模方式，即需要專業(yè)的建模師在Unity、虛幻引擎、3D Max或AutoCAD等專業(yè)工具上完成模型的設(shè)計(jì)和建模，一套房子的高精度三維重建往往需要花費(fèi)數(shù)日完成，成本在幾萬(wàn)到十幾萬(wàn)不等，高昂的成本令中小企業(yè)望而卻步。但三維資產(chǎn)未來(lái)需求空間巨大，從數(shù)字孿生到更多的3D內(nèi)容創(chuàng)作，低成本獲取可用的3D素材成為核心。

1、降低硬件成本，滿足三維數(shù)字化需求

物理世界復(fù)雜的環(huán)境光、不規(guī)則的物體幾何表面等因素，將影響三維數(shù)字化產(chǎn)品的穩(wěn)定性以及適配性，配合自研的AI算法開(kāi)發(fā)三維掃描相機(jī)成了當(dāng)時(shí)眾趣的首要目標(biāo)，在不降低重建效果的情況下有必要先將重建成本最高的硬件價(jià)格降下來(lái)。

圖源：眾趣科技

經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，眾趣目前已形成完整的SPACCOM系列空間掃描設(shè)備矩陣，包括3D激光掃描儀、3D掃描相機(jī)和AI全景相機(jī)等多款硬件產(chǎn)品，可低成本滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景三維數(shù)據(jù)采集需求。

傳統(tǒng)三維重建算法已較為成熟，其硬件成本還能否進(jìn)一步下降？高翔表示：“我們注意到，其實(shí)有三維數(shù)字化需求的領(lǐng)域非常多?？蛻羝毡橄Ｍㄟ^(guò)便捷的智能手機(jī)采集三維數(shù)據(jù)，以更低成本的方式進(jìn)行三維重建。我們預(yù)計(jì)未來(lái)可能會(huì)有很好的可商業(yè)化產(chǎn)品出現(xiàn)，但當(dāng)前的手機(jī)還不具備這樣的條件。”

“以蘋果的LiDAR方案為例，最早用于人臉的三維識(shí)別，它采用的激光反射原理與我們的首款設(shè)備是一樣的（通過(guò)測(cè)量光觸及物體并反射回來(lái)所需的時(shí)間來(lái)確定距離），但它的缺點(diǎn)就是只能在0.5米以內(nèi)的近距離掃描，在大空間場(chǎng)景就無(wú)法運(yùn)用。而且精細(xì)度會(huì)隨著用戶掃描的距離變遠(yuǎn)而下降，還不能作真正商品化的三維數(shù)字化產(chǎn)品。”

可見(jiàn)在要實(shí)現(xiàn)高精度三維重建，同時(shí)應(yīng)對(duì)實(shí)時(shí)外部環(huán)境變化、保證重建精度，專業(yè)級(jí)設(shè)備必不可少，這也是后續(xù)三維重建技術(shù)優(yōu)化研究的重要一環(huán)。而同類型相關(guān)產(chǎn)品市面上也有不少，例如海外的Matterport，不同產(chǎn)品之間的核心差異點(diǎn)在哪？

高翔從技術(shù)類型的角度向VR陀螺解答：“眾趣的早期產(chǎn)品與Matterport比較類似，都是采用游戲中常見(jiàn)的Kinect深度傳感器（紅外散斑原理）。缺點(diǎn)就在于容易受環(huán)境光影響，在室外幾乎沒(méi)法用。雖然精度會(huì)比蘋果LiDAR更高，能滿足數(shù)據(jù)采集需求，但離真正高精度的數(shù)據(jù)采集仍然有差距。”

高翔還指出，目前在三維重建方面分為兩大方向。一是基于拍照采集空間的深度信息、顏色信息等數(shù)據(jù)，通過(guò)算法拼接完成三維模型的數(shù)字化重建。二是通過(guò)彩色數(shù)據(jù)采集和計(jì)算生成點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

三維重建技術(shù)融合AI算法后，數(shù)據(jù)采集的精確度有了大幅提升。以需要高精度測(cè)量的公共安全應(yīng)用為例，警方通常需要在案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)被破壞前（一些物證會(huì)隨時(shí)間發(fā)生變化）進(jìn)行快速調(diào)查并完成取證，傳統(tǒng)勘察容易出現(xiàn)信息遺漏，信息不全則影響案件偵破進(jìn)度。通過(guò)眾趣研發(fā)的點(diǎn)云AI算法能夠快速實(shí)現(xiàn)三維重建，據(jù)悉三維測(cè)量精度在10毫米以內(nèi)，15-20分鐘左右即可完成100平米的空間數(shù)據(jù)采集，并生成1:1的三維實(shí)景空間，以及配套的全景圖片以及平面圖等數(shù)據(jù)。相較于以往需要花費(fèi)數(shù)日請(qǐng)人到現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)師繪圖進(jìn)行三維重建，眾趣的三維重建方案的整體時(shí)間、工序、成本大幅優(yōu)化。

據(jù)稱，眾趣目前主要采用基于激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)的三維相機(jī)，不僅掃描數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度、精度高，而且也能同時(shí)適應(yīng)室內(nèi)和室外的各種場(chǎng)景，整套三維數(shù)據(jù)重建方案的成本和產(chǎn)品的性能都在這套新的硬件基礎(chǔ)上得到優(yōu)化。

2、觸手可及，Qverse平臺(tái)打通三維數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化“最后一公里”

有了完整的硬件基礎(chǔ)，相應(yīng)的軟件平臺(tái)自然要跟上步伐。4月8日，Qverse三維空間云平臺(tái)正式發(fā)布。

該平臺(tái)提供一站式的三維空間數(shù)字化解決方案，覆蓋創(chuàng)建到編輯再到展示的多個(gè)環(huán)節(jié)，通過(guò)AI+AR空間計(jì)算技術(shù)與云端渲染技術(shù)構(gòu)建3D數(shù)字空間，眾趣的硬件+軟件結(jié)合的業(yè)務(wù)版圖逐漸完善。

高效3D建模編輯（圖源：眾趣科技）

有了Qverse三維空間云平臺(tái)，眾趣如何實(shí)現(xiàn)低成本快速三維重建與再編輯？據(jù)高翔所述，只需要1名攝影師，1臺(tái)三維相機(jī)，1小時(shí)掃描采集，2小時(shí)AI算法自動(dòng)化處理，即可完成對(duì)室內(nèi)籃球場(chǎng)大小的三維空間數(shù)字化重建，因?yàn)楹笃诓恍枰藶閰⑴c建模，成本接近于使用單反相機(jī)照相，相比傳統(tǒng)動(dòng)輒三五天的建模時(shí)間，有了大幅優(yōu)化。

Qverse可落地的大空間數(shù)字化應(yīng)用場(chǎng)景包括但不限于：為智慧園區(qū)提供全域測(cè)繪，為房地產(chǎn)領(lǐng)域快速生成全套實(shí)勘數(shù)據(jù)，為家居家裝行業(yè)帶來(lái)高仿真裝修效果模擬，為工業(yè)制造領(lǐng)域提供廠房三維實(shí)景克隆和VR實(shí)訓(xùn)，為文博旅游行業(yè)創(chuàng)建數(shù)字博物館和AI講解、為新零售領(lǐng)域優(yōu)化人貨場(chǎng)三維數(shù)字化展示等等。

除了營(yíng)銷展示，Qverse平臺(tái)提供了三維數(shù)據(jù)的再編輯能力，即支持隨時(shí)在三維空間建模后進(jìn)行二次編輯的創(chuàng)作，平臺(tái)內(nèi)提供完整的內(nèi)容創(chuàng)建工具，選中物品即可標(biāo)記關(guān)鍵點(diǎn)，嵌入文字、圖片、音頻或視頻。還可擺放圖片或三維小模型來(lái)布置三維場(chǎng)景，生成三維內(nèi)容可向他人跨屏分享，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程協(xié)作。

圖源：眾趣科技

在低成本快速三維重建能力的基礎(chǔ)上，Qverse還能通過(guò)三維數(shù)據(jù)優(yōu)化工作流程。例如將影視城進(jìn)行三維數(shù)字化后，劇組可以一鍵查看影視城的空間面積和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，可以方便導(dǎo)演和劇組選址，在拍攝前確認(rèn)攝影、演員、布景等信息，用數(shù)字化提高工作效率。此外，Qverse還支持將點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入到專業(yè)BIM軟件中，為工程測(cè)繪工作提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐，滿足工業(yè)級(jí)實(shí)測(cè)實(shí)量需求。

為滿足不同行業(yè)的應(yīng)用需求，眾趣在提供例如三維尺寸測(cè)量等通用功能的基礎(chǔ)上，再為垂直領(lǐng)域提供定制化服務(wù)，并開(kāi)放API與SDK能力以及第三方設(shè)備數(shù)據(jù)接入。

至于為何不專注于某一垂直領(lǐng)域做專有平臺(tái)？高翔表示，Qverse的核心目標(biāo)是為更多中小B端客戶提供高效且低成本的專業(yè)級(jí)通用平臺(tái)。

他表示：“如果同樣的物品，能以三維數(shù)字化的形式呈現(xiàn)，人們肯定會(huì)優(yōu)先選三維的，而不是二維的，但大部分客戶更關(guān)注生成三維內(nèi)容的成本。而眾趣也不做過(guò)于高精尖、用不起的技術(shù)，我們只做那種能夠落地的、觸手可及的解決方案。”

圖源：眾趣科技

眾趣產(chǎn)品的核心在于通過(guò)算法自動(dòng)化來(lái)實(shí)現(xiàn)空間的三維重建，如今有了先進(jìn)的AI技術(shù)，再與新的Qverse平臺(tái)融合，在保證三維重建質(zhì)量的基礎(chǔ)上大幅降低三維基礎(chǔ)設(shè)施的創(chuàng)建成本。

以一“技”之長(zhǎng)，在底層算法搭建壁壘，眾趣將重心放在大空間的三維數(shù)字化重建領(lǐng)域。高翔補(bǔ)充道，直到現(xiàn)在，這一思路和方向仍然與公司創(chuàng)立之初的預(yù)期完全一致。

 要讓1+1＞2，AI實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生的真正價(jià)值 

“在四五年前，我認(rèn)為用二維的相機(jī)拍三維的空間，是不大可能的事情。僅從XY二維信息怎么生成XYZ的三維信息呢？但現(xiàn)在這項(xiàng)技術(shù)真的在房地產(chǎn)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模落地了。”得益于AI，這項(xiàng)技術(shù)的快速發(fā)展，令高翔十分感慨。

“我們相信AI技術(shù)會(huì)在這種VR、AR或元宇宙領(lǐng)域成為主流技術(shù)。二維照片直接轉(zhuǎn)換為三維的空間數(shù)據(jù)，其實(shí)正是AI技術(shù)發(fā)展所產(chǎn)生的直接結(jié)果，而且這個(gè)技術(shù)非常穩(wěn)定。包括近幾年發(fā)展起來(lái)的NeRF等技術(shù)已經(jīng)可以簡(jiǎn)單滿足大空間三維化的需求，只是作為新技術(shù)還未能實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地，我們也將繼續(xù)關(guān)注各種新技術(shù)。”

眾趣目前已將自研AI算法融入旗下產(chǎn)品中，包括三維掃描相機(jī)以及Qverse平臺(tái)，通過(guò)二維的照片來(lái)識(shí)別三維的深度信息，通過(guò)AI預(yù)測(cè)并在云端處理數(shù)據(jù)，在Qverse平臺(tái)生成三維模型，AI自動(dòng)化的能力大幅改善了3D資產(chǎn)的創(chuàng)建速度。通過(guò)AI把三維數(shù)據(jù)的生成成本降低，讓更多的行業(yè)運(yùn)用起來(lái)，這是眾趣未來(lái)的一大發(fā)展方向。

蘋果Vision Pro發(fā)布之后，重新定義了空間計(jì)算，這是否會(huì)在一定程度上影響三維數(shù)字化的供需關(guān)系？

高翔表示：“我們認(rèn)為目前的技術(shù)發(fā)展將到達(dá)臨界點(diǎn)，即之前說(shuō)的三維數(shù)字化的技術(shù)進(jìn)入民用領(lǐng)域。整個(gè)三維計(jì)算的空間和使用范圍會(huì)進(jìn)一步擴(kuò)大，同時(shí)會(huì)帶來(lái)巨大的商業(yè)化機(jī)會(huì)，三維數(shù)據(jù)對(duì)各行業(yè)的支撐以及促進(jìn)是毋庸置疑的。從技術(shù)角度來(lái)說(shuō)，蘋果提出的空間計(jì)算概念，本質(zhì)上是三維計(jì)算，人們對(duì)這些技術(shù)的需求會(huì)一直存在。”

他繼續(xù)補(bǔ)充說(shuō)：“我們也希望有像蘋果這樣的公司帶頭，慢慢建立起連接VR和AR的三維數(shù)字化內(nèi)容生態(tài)，形成‘熱帶雨林’，讓更多企業(yè)在這個(gè)生態(tài)系統(tǒng)之下自然發(fā)展，進(jìn)入良性循環(huán)，這是我們作為從業(yè)者最希望看到的。”

從眾趣的角度來(lái)看，三維場(chǎng)景數(shù)字化并非簡(jiǎn)單的數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施創(chuàng)建，以三維重建技術(shù)為基礎(chǔ)的數(shù)字化空間要能做到反向指導(dǎo)人們的日常工作和生活，解決各種難題，這才是數(shù)字孿生的真正價(jià)值。“智造影子世界，服務(wù)本體宇宙”，眾趣正在朝這一愿景努力。