編譯/VR陀螺

近日，一位VR開發(fā)人員在Oculus Quest固件中找到的一個驅(qū)動程序揭示了新的類似Touch的VR控制手柄，該控制手柄可能會改進追蹤、觸覺和手指感應(yīng)。

上個月，Oculus開發(fā)者官方網(wǎng)站泄露了帶有開發(fā)者早期訪問程序的“ Del Mar”一體機的代號。在Oculus Mobile SDK中也發(fā)現(xiàn)了對“ Oculus Del Mar的Oculus Jedi控制器”的引用。

本周，RGB Schemes的Gerald McAlister在消費者版Quest的最新固件中找到了Jedi控制器的驅(qū)動程序。我們還無法確認此驅(qū)動程序的出現(xiàn)是意外還是在暗示當前的Quest在將來可以支持該控制器。

外媒分析了該驅(qū)動程序，并將其與當前的Touch驅(qū)動程序進行了比較，過程中將某些特定數(shù)值更改歸零，以下是具體的對比信息：

熟悉的輸入

驅(qū)動程序文件顯示了一個控制器，該控制器具有一個指撥搖桿、扳機觸發(fā)器、握把觸發(fā)器、A / X按鈕、B / Y按鈕和一個系統(tǒng)/菜單按鈕，其布局與當前的Oculus Touch以及原始的Rift Touch控制器相同。

這將實現(xiàn)Facebook的目標，即讓所有Quest內(nèi)容都能在頭顯的未來版本上運行，因為對控件設(shè)計上做出更改將要求開發(fā)人員更新其應(yīng)用程序。

更精確的追蹤

驅(qū)動程序文件中存在用于紅外LED校準的功能，這表明該控制器的光學(xué)追蹤方式與當前頭顯上的Touch–攝像頭跟隨LED的運動相同，并且與加速度計讀數(shù)融合在一起，以達到亞毫米級的精度。

在Quest上，頭戴式攝像機的采樣頻率為60 Hz。一半的幀是高曝光照片，可以清晰地看到用于頭顯跟蹤的房間，而另一半則是低曝光照片，這些照片在控制器位置為零，且模糊程度最小。因此，Touch會以30 Hz或每秒30次的頻率使LED閃爍。

“Jedi”驅(qū)動程序引用了60Hz的IR LED模式。這可以減少頭顯重新獲取看不見的控制器所花費的時間。這也可能暗示相機在“ Del Mar”上采樣的頻率更高，這可以降低延遲時間，從而實現(xiàn)無需控制器的手部追蹤。

驅(qū)動程序還會顯示控制器慣性測量單元（IMU）的系列型號，即所有VR控制器中包含加速度計的芯片。

當前Touch的拆解和FCC檔案顯示，它使用了2015年底以來TDK的ICM-20601 IMU。

Jedi的驅(qū)動程序?qū)⑵淞谐鰹槭褂眯碌腎CM-426系列TDK芯片，該芯片在CES 2019上宣布時被描述為具有“業(yè)內(nèi)最低干擾系數(shù)”的“高級性能” IMU。

規(guī)范建議加速度計和陀螺儀的干擾分別降低6倍和2倍，并提高分辨率。這里的干擾意味著輸出的波動。改進后的IMU應(yīng)該為追蹤算法提供更多的數(shù)據(jù)，并且干擾更少，可以實現(xiàn)更精確的控制器追蹤。

在沒有任何攝像機的情況下，加速度計用于估算控制器的運動。當控制器快速或可預(yù)測地移動時，此功能有效，但目前最多只能移動幾秒鐘。更好的加速度計可能會增加這個持續(xù)時間，或者只是使估算更加準確。

潛在的觸覺改進

原始的Oculus Touch（和HTC Vive wands控制器）使用線性致動器來實現(xiàn)精確的觸覺。 Nintendo Switch和Valve Index控制器中都采用了相同的技術(shù)。

當前的Touch控制器使用游戲手柄類型的標準電動機，從而讓開發(fā)人員在使用該控制器時提出了批評。

Jedi驅(qū)動程序提到了在控制器上運行的新觸覺線程，該線程現(xiàn)在與特定的觸覺驅(qū)動程序接口。這可能表明可以改進觸覺，但是這里沒有足夠的信息可以提供更多明確的配置。

模擬手指感應(yīng)

原始以及當前的Touch控制器都使用電容傳感器來檢測用戶的手指何時觸摸按鈕，搖桿或觸發(fā)器。

Valve的Index控制器將這一想法進一步應(yīng)用于5個手指的位置檢測和更精細的檢測。

Jedi驅(qū)動程序包括對模擬電容式觸摸傳感器的引用，該引用似乎帶有代號“Rainier”。 Oculus以地名為原型命名的歷史由來已久-雷尼爾（Rainier）在華盛頓州（Facebook的VR / AR研究部門所在的華盛頓州）。

那么什么是Del Mar？

Quest固件提供的有關(guān)Jedi的信息縮小了“Del Mar”頭顯的適用范圍。

一種流行的理論認為以“Jedi”為代號命名的手柄或許是一款形似光劍的控制器，能為《Beat Saber》和《Vader Immortal》這樣的游戲提供卓越的體驗。其他人則認為“ Jedi”可能是基于CTRL Labs開發(fā)的手指追蹤腕帶的產(chǎn)品，CTRL Labs是Facebook在去年9月收購的一家初創(chuàng)公司?，F(xiàn)在該驅(qū)動程序中發(fā)現(xiàn)的完整傳統(tǒng)輸入可能會排除這兩種理論。

今天的新信息透露出，Jedi是一個控制器，其輸入方式與現(xiàn)有的Touch類似，但具有改進的IMU，這可能表明Del Mar和Jedi是Quest的繼任者或更高端的選擇。除了為VR一體機提供進軍市場的機會外，F(xiàn)acebook似乎也可以借此機會改進手柄的輸入內(nèi)容，同時避免可能出現(xiàn)破壞向后兼容性的情況。當然，如果Facebook通過與新Quest一起推出的這些Jedi裝置，我們希望也能與當前Quest向后兼容。

來源：uploadvr