眾所周知，Microsoft HoloLens除了的一身黑科技之外，更因繼承了兩大追蹤技術(shù)之一的Inside-out而聲名鵲起。今天陀螺菌就跟大家來(lái)談?wù)剝纱笾髁髯粉櫦夹g(shù)——Inside-out和Outside-in。 講起這件事，要從二十幾年前說(shuō)起了，那年，虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）的概念初有了輪廓，經(jīng)過(guò)多年的淬煉進(jìn)化，初見(jiàn)成果，但在核心問(wèn)題上仍有一道檻：位置追蹤（Positional Tracking）。無(wú)數(shù)先驅(qū)嘗試各種方式：磁力追蹤、超聲波追蹤、慣性追蹤和光學(xué)追蹤等等技術(shù)，這些依靠各式外部追蹤設(shè)備的位置追蹤方式稱(chēng)為“外向內(nèi)追蹤技術(shù)”（Outside-in Tracking）。

外向內(nèi)追蹤技術(shù)（Outside-in Tracking）

目前位置追蹤的解決方案里，外向內(nèi)追蹤技術(shù)有較高的準(zhǔn)確度，且因?yàn)閭鬏斮Y料量少，運(yùn)算的延遲也低，降低部分因延遲產(chǎn)生的不適感。但是外接設(shè)備的限制也很明顯，例如：追蹤物體遠(yuǎn)離傳感器的測(cè)距或是被物體遮擋時(shí)，就無(wú)法獲得位置訊息；操作者不能隨意離開(kāi)傳感器的有效監(jiān)測(cè)區(qū)，也就限制了其自由活動(dòng)范圍。

江湖上VR的幾大門(mén)派，皆是使用外向內(nèi)追蹤技術(shù)。門(mén)派一，激光定位技術(shù)，通過(guò)定位器進(jìn)行每秒若干次的激光與光敏傳感器進(jìn)行位置追蹤；門(mén)派二，采用紅外光光學(xué)定位，通過(guò)一個(gè)類(lèi)似直立麥克風(fēng)的感測(cè)器進(jìn)行追蹤；門(mén)派三，通過(guò)體感攝像頭配合五彩斑斕的神奇魔法棒做可見(jiàn)光光學(xué)定位。 精度高、延遲低的外向內(nèi)追蹤技術(shù)是目前主流，但它仍然不是人們追求的完美形態(tài)，外部環(huán)境準(zhǔn)備與其可移動(dòng)范圍限制一直與人詬病，就在這時(shí)候，HoloLens帶著不依賴(lài)任何外部傳感器的“內(nèi)向外追蹤技術(shù)”（Inside-out Tracking）現(xiàn)身江湖，透過(guò)環(huán)境感知攝像頭、深度攝像頭以及慣性測(cè)單元等部件，實(shí)現(xiàn)位置追蹤。

內(nèi)向外追蹤技術(shù)（Inside-out Tracking）

內(nèi)向外追蹤技術(shù)不需任何外接傳感器，因此可以在無(wú)硬件搭建、無(wú)標(biāo)記的環(huán)境中使用，不受遮擋問(wèn)題影響，也不受傳感器監(jiān)測(cè)范圍限制，因此擁有更多樣的移動(dòng)性與更高的自由度。也因?yàn)椴灰揽客饨釉O(shè)備進(jìn)行運(yùn)算，對(duì)于頭戴設(shè)備的要求更高，精度等相比外向內(nèi)追蹤技術(shù)也就不會(huì)那么高。

比較兩者技術(shù)，各有優(yōu)缺：

空間中的位置追蹤技術(shù)是一場(chǎng)技術(shù)革命，而只有最簡(jiǎn)單而真實(shí)的肢體交互才是最好的人機(jī)交互方式。HoloLens帶給大家一個(gè)有效的內(nèi)向外追蹤技術(shù)方案，逐漸演變?yōu)橐环N趨勢(shì)，目前各大廠也積極投入開(kāi)發(fā)內(nèi)向外追蹤技術(shù)方案，內(nèi)向外技術(shù)還需要一段時(shí)間的成長(zhǎng)而變得更加成熟，期待將來(lái)帶給大家一個(gè)改變世界的驚喜！ 來(lái)源：微軟hololens微信公眾號(hào) 關(guān)注微信公眾號(hào)：VR陀螺（vrtuoluo）,定時(shí)推送，VR/AR行業(yè)干貨分享、爆料揭秘、互動(dòng)精彩多。