發(fā)布時間:2017-11-24 11:33 | 標簽:
蘋果 無人駕駛
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編輯/VR陀螺 白告文
近日,蘋果在康奈爾arXiv科研開放式目錄網(wǎng)站上發(fā)表了一片論文,其中介紹了一個項目,通過借助機器學(xué)習(xí)技術(shù)將激光束采集到的原始點云數(shù)據(jù),無需額外傳感器數(shù)據(jù)的幫助,即可轉(zhuǎn)化為3D物體的探測結(jié)果。
蘋果公司一直致力于無人駕駛技術(shù)的研究,其測試車輛已經(jīng)準備好,不夠由于尚未獲得加州機動車輛管理局發(fā)布的無人駕駛測試許可。蘋果公司希望通過這篇論文,對外展示其在無人駕駛技術(shù)上的研究成果,希望早日獲得許可證。
此外,蘋果公開了一部分機器學(xué)習(xí)方面的成果并在博客上發(fā)表了論文進行研究分享。蘋果公司希望通過此舉招攬更多業(yè)內(nèi)人才共同研究。
蘋果在論文中詳細的描述了論文作者Yin Zhou和Oncel Tuzel以及其他研究人員是如何研究出VoxelNet,使VoxelNet能夠通過一束激光雷達捕獲周圍信息,并對信息加以分析推斷出物體所屬。
蘋果的這項研究在無人駕駛系統(tǒng)中能夠發(fā)揮更顯著的效果,通過激光雷達傳感數(shù)據(jù)與光學(xué)相機、雷達以及其他傳感器一同繪制出一幅完整的物體探測圖,能夠有助于提高無人駕駛車輛的運算效率。
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