編輯/VR陀螺 白告文 近日，蘋果在康奈爾arXiv科研開放式目錄網(wǎng)站上發(fā)表了一片論文，其中介紹了一個(gè)項(xiàng)目，通過借助機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)將激光束采集到的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)，無(wú)需額外傳感器數(shù)據(jù)的幫助，即可轉(zhuǎn)化為3D物體的探測(cè)結(jié)果。 蘋果公司一直致力于無(wú)人駕駛技術(shù)的研究，其測(cè)試車輛已經(jīng)準(zhǔn)備好，不夠由于尚未獲得加州機(jī)動(dòng)車輛管理局發(fā)布的無(wú)人駕駛測(cè)試許可。蘋果公司希望通過這篇論文，對(duì)外展示其在無(wú)人駕駛技術(shù)上的研究成果，希望早日獲得許可證。 此外，蘋果公開了一部分機(jī)器學(xué)習(xí)方面的成果并在博客上發(fā)表了論文進(jìn)行研究分享。蘋果公司希望通過此舉招攬更多業(yè)內(nèi)人才共同研究。 蘋果在論文中詳細(xì)的描述了論文作者Yin Zhou和Oncel Tuzel以及其他研究人員是如何研究出VoxelNet，使VoxelNet能夠通過一束激光雷達(dá)捕獲周圍信息，并對(duì)信息加以分析推斷出物體所屬。 蘋果的這項(xiàng)研究在無(wú)人駕駛系統(tǒng)中能夠發(fā)揮更顯著的效果，通過激光雷達(dá)傳感數(shù)據(jù)與光學(xué)相機(jī)、雷達(dá)以及其他傳感器一同繪制出一幅完整的物體探測(cè)圖，能夠有助于提高無(wú)人駕駛車輛的運(yùn)算效率。 關(guān)注微信公眾號(hào)：VR陀螺（vrtuoluo）,定時(shí)推送，VR/AR行業(yè)干貨分享、爆料揭秘、互動(dòng)精彩多。